中国科学院光电技术研究所罗先刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利基于单相机的模板标记检测方法及模板位置矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651503.6，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权基于单相机的模板标记检测方法及模板位置矫正方法是由罗先刚;李成文利;刘明刚;闫剑;王长涛设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单相机的模板标记检测方法及模板位置矫正方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于单相机的模板标记检测方法及模板位置矫正方法，包括：S1，采用单相机对模板上的标记进行图像采集，预处理后得到二值化图像；S2，对二值化图像进行边缘锯齿角点检测，得到边缘锯齿角点集合；S3，对二值化图像依次进行边缘检测、直线检测，得到粗检测边缘线段集合；S4，遍历粗检测边缘线段集合，判断并保留其中共线的线段，得到粗检测共线线段集合；S5，遍历边缘锯齿角点集合，与粗检测共线线段集合中的线段进行点、线共线判断，得到精检测点线集合；S6，对精检测点线集合进行直线拟合，再利用反正切函数计算得到各条直线的倾斜角度，完成对标记的检测。进一步地，对模板的位置进行矫正。
本发明授权基于单相机的模板标记检测方法及模板位置矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单相机的模板标记检测方法，其特征在于，包括： S1，采用单相机对模板上的标记进行图像采集，预处理后得到二值化图像； S2，对所述二值化图像进行边缘锯齿角点检测，得到边缘锯齿角点集合； S3，对所述二值化图像依次进行边缘检测、直线检测，得到粗检测边缘线段集合； S4，遍历所述粗检测边缘线段集合，判断并保留其中共线的线段，得到粗检测共线线段集合； S5，遍历所述边缘锯齿角点集合，与所述粗检测共线线段集合中的线段进行点、线共线判断，对于共线的角点和线段合并到同一个粗检测共线线段集合中，得到精检测点线集合； S6，对所述精检测点线集合进行直线拟合，再利用反正切函数计算得到各条所述直线的倾斜角度，完成对所述标记的检测。
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