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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利一种三维地磁空间信息测量全站仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474806.5，技术领域涉及：G01V3/40；该发明授权一种三维地磁空间信息测量全站仪是由周立;张聆;洪琼;张一;成京芸;黄心成设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地磁空间信息测量全站仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维地磁空间信息测量全站仪，包括物理传感器、磁通门传感器、光学望远镜和主机，物理传感器和磁通门传感器均与主机相连，物理传感器包括磁传感器探头、水平角度传感器、垂直角度传感器和测距传感器；主机由WINCE系统构成，磁通门传感器通过AD转换器将模拟信号转化成数字信号，物理传感器、磁通门传感器与主机内的单片机6针RS‑232接口通信，本发明在地磁空间信息测量原理基础上，顾及大地测量几何元素测量方法与环境，可以利用多学科综合磁力传感器和电子测角全站仪集成，通过建立三维地磁空间磁偏角、磁倾角、磁北方位角、磁北方向角等数据计算关系模型，开发地磁空间信息一站式自动化测量仪器‑全站仪。

本发明授权一种三维地磁空间信息测量全站仪在权利要求书中公布了：1.一种三维地磁空间信息测量全站仪的测量方法，其特征在于：三维地磁空间信息测量全站仪包括物理传感器、磁通门传感器、光学望远镜和主机，所述物理传感器和磁通门传感器均与主机相连，所述物理传感器包括磁传感器探头、水平角度传感器、垂直角度传感器和测距传感器；所述主机由WINCE系统构成，所述磁通门传感器通过AD转换器将输送电压信号转化成数字信号，所述物理传感器、磁通门传感器均与主机内的单片机之间采用6针的RS-232接口通信，RS-232接口与单片机通信时通过电平转换进行调整； 具体步骤如下： S1：测量全站仪磁传感器标定、电源充电； S2：观测选址；选址时需选择在空旷地址，四周无建筑物以及无明显电线及管道处； S3：仪器安置，包括整平、对中； 首先，在待测点上架设仪器三脚架，并且在三脚架安装仪器基座； 然后，通过仪器基座上安装的光学或激光对点器，将仪器基座几何中心与待测点对中； 其次，在仪器基座上，安装仪器照准部； 最后，通过仪器照准部上安装的光学或电子水平气泡，安平仪器，保证仪器几何中心线处于铅垂状态； S4：测量员准备； S41，去除身上所有金属； S42，测量员开机，先进行测试检查磁北方位角数值是否有剧烈变化，等待仪器稳定； S43，测量员设置仪器参数，水平角度传感器和垂直角度传感器初值置零； S5：正式测量； S51：测量员旋转仪器望远镜描准目标点，通过磁传感器探头、水平角度传感器和垂直角度传感器，仪器自动测量待测点至目标点方向的物理空间地磁数据-磁偏角D和地理空间几何数据-水平角B、垂直角A，自动记录地磁场强度以及目标点方向线的水平角、倾斜角和距离； S52：每次测量都需要进行两次以上独立观测流程并记录； S53：磁通门传感器均与主机内的单片机依据地磁空间数据模型计算磁偏角D、磁倾角I、磁北方位角的数据； 所述磁偏角D的测量：先完成待测点地磁数据测量和待测点至目标点方向线地理空间几何数据测量，得到全站仪记录的传感器数据，然后按照模型进行计算；已知B1、B2、a1 ； ； ； ； ； 式中：B1：用全站仪测得的待测点至目标点方向线的水平角；B2：测出的磁北水平角；B3：算得的真北水平角；B4：算得的磁北水平角；a1：GPS测得的待测点至目标点方向线的坐标方位角；a2：算得的磁北与目标点方向线之间的方位角；D：磁偏角； 所述磁倾角I的测量：通过磁偏角测量后，即可进行磁倾角的测量，根据软件程序流程，依次点击按键进行操作即可记录显示磁倾角I数据； 所述磁北方位角的计算与测设：先进行磁偏角测量计算后，可以直接计算出磁北方向角的读数，此时锁角，置零，在转动水平度盘到所测位置即可得到磁北方位角。

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