买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340654.X，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人是由丁晨洋;孔令超;饶顺;姜鉴真;曹璟玉;曹晓曦设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人，其中机械臂包括基本臂、一节臂、二节臂和驱动组件，一节臂滑动连接基本臂，二节臂滑动连接一节臂，驱动组件带动一节臂相对于基本臂进行移动；其中，一节臂相对于基本臂的滑动方向与二节臂相对于一节臂的滑动方向相同，均为第一方向；还包括驱动带和驱动引导轮，驱动引导轮固定在一节臂中，且驱动引导轮的转动方向平行于一节臂所在的平面；驱动带的一端固定在基本臂中，另一端绕过驱动引导轮固定在二节臂中，在第一方向上，驱动带的两端位于驱动引导轮的同一侧。本发明借助于驱动带和驱动引导轮形成动滑轮组件，能够节省机械臂的空间，同时延长机械臂的行程，降低驱动组件的转速。

本发明授权一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式的机械臂，其特征在于，包括基本臂、一节臂、二节臂和驱动组件，所述一节臂滑动连接基本臂，所述二节臂滑动连接一节臂，所述驱动组件带动一节臂相对于基本臂进行移动；其中，一节臂相对于基本臂的滑动方向与二节臂相对于一节臂的滑动方向相同，均为第一方向； 还包括驱动带和驱动引导轮，所述驱动引导轮固定在一节臂中，且驱动引导轮的转动方向平行于一节臂所在的平面；所述驱动带的一端固定在基本臂中，另一端绕过所述驱动引导轮固定在二节臂中，在第一方向上，驱动带的两端位于所述驱动引导轮的同一侧；所述驱动带固定在基本臂中的一端通过可调固定组件固定在基本臂中，所述可调固定组件包括驱动带固定板和调节件，所述调节件与基本臂滑动连接，所述驱动带固定板固定在调节件中，所述调节件的滑动方向与一节臂滑动方向相同；所述调节件包括调整螺栓、张紧固定螺母和调整块，驱动带固定板包括齿板、压板和连接板，齿板固定在连接板上，压板通过螺栓固定在齿板上，且压板和齿板之间固定驱动带；所述驱动带固定板将所述驱动带突出于基本臂，使得驱动带的端部和驱动引导轮的旋转面位于同一平面内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。