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龙图腾网获悉北方联创通信有限公司;中国北方工业有限公司申请的专利一种军舰到终点的距离计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455615.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种军舰到终点的距离计算方法是由万刚远;喻昆;孙建航;何滔;潘石;陈希胜;王志访;彭权;吴志刚;余冠宏;邹小燕;廖燕华;罗铁军;彭荣;谌杰设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种军舰到终点的距离计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种军舰到终点的距离计算方法，包括：获取多个航线点，连接相邻两航线点组成线段，获取每一线段的距离；获取军舰的轨迹点，根据预设点数对轨迹点进行划分以得到多组轨迹点，求解以得到每组轨迹点的角平分线以及过线段的起点或者终点的垂线；获取当前点并计算分别到所述线段集中每一线段之间的距离；判断所述距离是否小于阈值；若是，则到当前点的距离小于阈值的线段为当前点所处线段；获取当前点到所处线段端点的距离，并累加后各线段距离，得到军舰离终点的距离。本申请通过在高斯直角坐标系下通过线段首尾垂线或角平分线、判定阈值确定最终军舰所处航线位置。

本发明授权一种军舰到终点的距离计算方法在权利要求书中公布了：1.一种军舰到终点的距离计算方法，其特征在于，包括： 获取多个航线点，连接相邻两航线点以组成线段，获取每一线段的距离； 获取军舰的轨迹点，根据预设点数对轨迹点进行划分以得到多组轨迹点，求解以得到每组轨迹点的角平分线以及过线段的起点或者终点的垂线，并记录每一角平分线所处带号以及每一垂线所处带号，根据角平分线、垂线及带号确定当前点所处线段以获得符合条件的线段集； 获取当前点并计算分别到所述线段集中每一线段之间的距离； 判断所述距离是否小于阈值以确定当前点所处线段以及是否发生偏航； 若小于阈值，则到当前点的距离小于阈值的线段为当前点所处线段； 获取当前点到当前点所处线段端点的距离，并累加位于当前点所处线段端点后各线段距离，得到军舰离终点的距离； 其中，求解以得到每组轨迹点的角平分线以及过线段的起点或者终点的垂线，并记录每一角平分线所处带号以及每一垂线所处带号的步骤之前包括： 获取军舰轨迹点，根据连续三点为一组对所述轨迹点进行划分以得到若干组轨迹点； 判断每一组轨迹点是否处于同一带； 若是同带，则进行高斯投影坐标转换； 若是异带，则以每组轨迹点的中间顺序点所在带为基准，对异带的点进行邻带换算，使得每组轨迹点都为同带的高斯直角坐标点； 其中，求解以得到每组轨迹点的角平分线以及过线段的起点或者终点的垂线，并记录每一角平分线所处带号以及每一垂线所处带号的步骤之前还包括： 求解每组轨迹点的角平分线并记录角平分线所处带号； 判断轨迹线段中起点线段或终点线段两端点是否处于同一带； 若是同带，则进行高斯投影坐标转换； 若是异带，则以线段起点或者终点所在带为基准，对异带的点进行邻带换算，使得每组点都为同带的高斯直角坐标点； 其中，获取当前点并计算分别到所述线段集中每一线段之间的距离的步骤之前包括： 将经过线段两端点的线作为一组； 判断当前点是否和每组的垂线或者角平分线位于同带； 若是同带，则将当前点依次带入两个相邻的角平分线或垂线的一般式Ax+By+C＞0中，得到lineFlag1和lineFlag2，其中，lineFlag为判断点位于某侧的标记，通过式flag=lineFlag1×lineFlag2初步判断当前点所位于具体线段； 如果异带，则将当前点转化为与垂线或角平分线相同带，再通过式flag=lineFlag1×lineFlag2初步判断当前点所在位置； 其中，在flag=lineFlag1×lineFlag2中，如果lineFlag1=0且lineFlag2≠0，则表明当前点处于该组垂线或者角平分线上； 如果lineFlag1≠0且lineFlag2≠0且lineFlag1×lineFlag2=-1，则表明当前点处于相邻角平分线之间的线段内或者相邻角平分线和垂线之间的线段内； 其中，在根据角平分线、垂线及带号确定当前点所处线段以获得符合条件的线段集的步骤中，所述条件为： lineFlag 1≠0且lineFlag2≠0且lineFlag1×lineFlag2=-1。

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