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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利水声通信方法、装置、电子设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115801141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526180.8，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权水声通信方法、装置、电子设备及系统是由周佳琼;张翼;罗明成;李胜全;孙晓雨;吴金秋设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本水声通信方法、装置、电子设备及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水声通信方法、装置、电子设备及系统，所述的水声通信方法包括：获取第一通信数据；对所述第一通信数据进行低密度奇偶校验码编码，得到编码数据；对所述编码数据进行载波调制，得到第一调制信号；对所述第一调制信号进行声轨道角动量调制，得到第二调制信号；将所述第二调制信号通过水声信道发送至接收端。本申请解决了水声通信频谱利用率较低的技术问题。

本发明授权水声通信方法、装置、电子设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种水声通信方法，其特征在于，所述的水声通信方法应用于发射端，所述发射端包括8个发射源，各所述发射源排列成第一等间距圆周相控阵，包括以下步骤： 获取第一通信数据； 对所述第一通信数据进行低密度奇偶校验码编码，得到编码数据； 对所述编码数据进行载波调制，得到第一调制信号，其中，所述载波调制包括幅度调制、频率调制或相位调制； 对所述第一调制信号进行声轨道角动量调制，得到第二调制信号；其中，对所述第一调制信号进行声轨道角动量调制，得到第二调制信号的步骤，包括：根据预设的阶数分别赋予各路的所述第一调制信号不同的初始相位，向各所述第一调制信号施加激励信号，得到第二调制信号，其中，根据声轨道角动量的阶数和所述发射源的数量，计算相邻两路的第一调制信号之间的初始相位差，所述初始相位差等于2π除以发射源的数量，再乘以阶数的值；将各所述发射源中任意一个发射源确定为第一发射源，为所述第一发射源的第一调制信号的初始相位赋予一个预设初始值，对所述预设初始值和所述初始相位差进行相加或相减，得到与所述第一发射源相邻的发射源对应的第一调制信号的初始相位； 将所述第二调制信号通过水声信道发送至接收端，其中，驱动发射端的各个发射源产生第二调制信号对应的涡旋声束，所述涡旋声束经过水声信道传输至接收端。

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