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龙图腾网获悉上海灵昉科技有限公司申请的专利一种飞行时间模组的测距方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312079.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种飞行时间模组的测距方法和装置是由赵冰峰设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行时间模组的测距方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行时间测距技术领域，公开了一种飞行时间模组的测距方法和装置，包括：分别预设飞行时间模组中时钟源的时钟相关数据与环境温度的第一线性关系，以及暗计数与环境温度的第二线性关系，根据第一线性关系确定当前时钟相关数据所对应的当前温度值，并根据第二线性关系确定当前温度值对应的当前暗计数，从而从飞行时间模组采集的光子计数中剔除当前暗计数以确定飞行时间模组与被测物体的实际距离。由此，通过时钟相关数据与暗计数共同的影响因素，即环境温度，可快速确定当前时钟相关数据下当前飞行时间模组产生的暗计数，以便于在测距时将暗计数剔除，克服暗计数对计算实际距离的影响，进而提升飞行时间模组测距准确性。

本发明授权一种飞行时间模组的测距方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间模组的测距方法，其特征在于，包括： 预设飞行时间模组中时钟源的时钟相关数据与环境温度的第一线性关系； 根据所述第一线性关系，确定当前时钟相关数据所对应的当前温度值； 预设所述飞行时间模组的暗计数与所述环境温度的第二线性关系； 根据所述第二线性关系，确定所述当前温度值对应的当前暗计数； 从所述飞行时间模组采集的光子计数中剔除所述当前暗计数，以确定所述飞行时间模组与被测物体的实际距离； 所述预设所述飞行时间模组的暗计数与所述环境温度的第二线性关系包括： 在接收到暗计数统计指令时，清除所述飞行时间模组中的历史光子计数； 依次打开所述飞行时间模组中各SPAD，且每打开下一个所述SPAD时，关闭上一个所述SPAD，并在每打开一个所述SPAD后执行一次光子计数数据采集；或，打开所述飞行时间模组中的所有SPAD，并在打开各所述SPAD后执行一次光子计数数据采集； 统计所有所述SPAD的光子计数之和得到当前环境温度下对应的暗计数值； 将所述当前环境温度和对应的暗计数值存储至第一记录表中； 调节所述当前环境温度，并进入所述清除所述飞行时间模组中的历史光子计数的步骤； 对所述第一记录表中的数据进行建模得到所述第二线性关系； 或，在接收到暗计数统计指令时，清除所述飞行时间模组中的历史光子计数； 依次打开所述飞行时间模组中待使用SPAD，且每打开下一个所述待使用SPAD时，关闭上一个所述待使用SPAD，并在每打开一个所述待使用SPAD后执行一次光子计数数据采集； 统计所有所述待使用SPAD的光子计数之和得到当前环境温度下对应的暗计数值； 将所述当前环境温度和对应的暗计数值存储至第一记录表中； 调节所述当前环境温度，并进入所述清除所述飞行时间模组中的历史光子计数的步骤； 对所述第一记录表中的数据进行建模得到所述第二线性关系。

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