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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336430.1，技术领域涉及：F16H55/08；该发明授权圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法是由陈方;罗会兵;唐祥华;李小粉;李先平;孙宇;陈瑶;叶鑫设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法，包括以下步骤：1、以齿形展开图来定义水平坐标和垂直坐标，建立圆柱齿轮齿廓修形的数学模型,求解圆柱齿轮齿廓修形方程；2、齿向修形在测量圆柱展开平面中定义，以齿线长度方向为横坐标，建立圆柱齿轮齿向修形的数学模型,求解圆柱齿轮齿向修形方程；3、以圆柱齿轮中心为坐标系原点，建立齿轮端面齿形曲线的数学模型，求解圆柱齿轮端面齿形的曲线方程；4、根据圆柱齿轮端面齿形的曲线方程和齿向修形方程，求解圆柱齿轮齿面方程和法矢方程。本发明利用渐开线齿轮的特点，求得微观修形后的渐开线圆柱齿轮齿面，解决圆柱齿轮啮合噪音的问题。

本发明授权圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法在权利要求书中公布了：1.圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、以齿形展开图来定义水平坐标和垂直坐标，建立圆柱齿轮齿廓修形的数学模型,求解圆柱齿轮齿廓修形方程； 步骤1中建立渐开线圆柱齿轮齿廓修形的数学模型如下： 1-1对齿廓评定范围进行二次抛物线鼓形修形，方程如下： ； 式中，为齿廓二次抛物鼓形量，为齿廓修形评价起始点，为齿廓修形评价终止点，为齿廓修形评价中点，为齿廓修形量，为齿轮展长； 1-2对齿廓顶部进行二次抛物线齿顶修缘，方程如下： ； 式中，为齿廓二次抛物齿顶修缘量，为齿廓齿顶修缘的起始点； 1-3对齿廓评定范围进行压力角修形，方程如下： ； 式中，为齿廓压力角修形量； 1-4根据步骤1-1、1-2、1-3，得到渐开线圆柱齿轮齿廓修形的表达方程： ； 2、齿向修形在测量圆柱展开平面中定义，以齿线长度方向为横坐标，建立圆柱齿轮齿向修形的数学模型,求解圆柱齿轮齿向修形方程； 步骤2中建立渐开线圆柱齿轮齿向修形的数学模型的方程如下： ； 式中，为齿轮齿向修形鼓形量，为测量圆柱上的螺旋角，齿轮齿宽，L为齿线长度，齿向修形量； 3、以圆柱齿轮中心为坐标系原点，建立齿轮端面齿形曲线的数学模型，求解圆柱齿轮端面齿形的曲线方程； 步骤3中求解圆柱齿轮端面齿形的曲线方程如下： ； 式中，为齿轮的基圆半径，为曲线参数，为齿轮基圆齿槽半角，为齿轮端面齿形曲线方向的分量，为齿轮端面齿形曲线方向的分量，为齿廓修形量； 4、根据圆柱齿轮端面齿形的曲线方程和齿向修形方程，求解圆柱齿轮齿面方程和法矢方程，求解圆柱齿轮齿面的方程为： ； 式中，为齿轮端面齿形曲线方向的分量，为齿轮端面齿形曲线方向的分量，为齿轮端面齿形曲线旋转角度，为测量圆柱上的螺旋角，L为齿线长度，齿向修形量，为齿轮齿面方向坐标，为齿轮齿面方向坐标，为齿轮齿面方向坐标。

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