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龙图腾网获悉丰翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111062396.9，技术领域涉及：B64F1/32；该发明授权无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法是由李秀刚;柴峻设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法，无人机运货系统包括转动式机库，所述转动式机库包括转动柱以及围绕所述转动柱的轴线环形布置的多个无人机固定座，所述无人机固定座上搭载有无人机；货物输送线，所述货物输送线的输送方向与所述转动柱的轴线平行；其中，所述无人机固定座上设置有输送机构，所述输送机构与所述货物输送线对接。本申请以转动柱转动配合货物输送线的方式实现了对无人机的出库装货和入库卸货过程，简化了目前无人机存储库结构同时提高了无人机装货出库和卸货入库效率。

本发明授权无人机运货系统、无人机装货方法以及卸货方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机运货系统，其特征在于，包括： 转动式机库，所述转动式机库包括转动柱以及围绕所述转动柱的轴线环形布置的多个无人机固定座，所述无人机固定座上搭载有无人机； 货物输送线，所述货物输送线的输送方向与所述转动柱的轴线平行； 其中，所述无人机固定座上设置有输送机构，所述输送机构与所述货物输送线对接； 所述无人机固定座具有沿靠近或远离所述转动柱的方向伸缩的顶升伸缩杆，所述顶升伸缩杆远离所述转动柱的一端设置有顶升座，所述输送机构位于所述顶升座上； 所述无人机固定座上还设置有用于固定所述无人机的固定装置，所述固定装置包括分别位于所述顶升座相对两侧的固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的伸缩方向与所述转动柱的轴线垂直； 所述货物输送线包括位于至少一个所述无人机固定座两侧的第一输送线和第二输送线；所述输送机构两端分别与所述第一输送线和所述第二输送线对接； 所述第一输送线临近所述第二输送线的一端设置有第一限位伸缩杆；和或者，所述第二输送线临近所述第一输送线的一端设置有第二限位伸缩杆； 所述固定伸缩杆靠近所述顶升座的一端设置有定位件，所述顶升座具有靠近所述无人机固定座的第一工作位置以及远离所述无人机固定座的第二工作位置；所述定位件具有与所述第一工作位置对应的第一定位部；和或者，所述定位件具有与所述第二工作位置对应的第二定位部；所述顶升座上还设置有固定机构，所述固定机构包括位于所述输送机构两端的定位伸缩杆，所述定位伸缩杆沿所述顶升伸缩杆的伸缩方向伸缩；所述无人机固定座具有向所述转动柱一侧贯穿的存储槽，所述顶升伸缩杆设置于所述存储槽内；所述无人机固定座背离所述转动柱的一面设置有无人机固定槽，所述无人机固定槽围绕所述存储槽环形设置。

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