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龙图腾网获悉丰翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机存储库、无人机出库方法以及入库方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111064130.8，技术领域涉及：B64U80/40；该发明授权无人机存储库、无人机出库方法以及入库方法是由李秀刚;柴峻设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机存储库、无人机出库方法以及入库方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机存储库、无人机出库方法以及入库方法，包括转动柱；多个无人机固定座，无人机固定座与转动柱固定连接，多个无人机固定座围绕转动柱的轴线环形布置；无人机固定座设置有用于固定无人机的固定装置以及沿靠近或远离转动柱的方向伸缩的顶升装置。本申请在转动柱周围环形布置多个无人机固定座，通过旋转转动柱使得其中一个无人机固定座处于水平状态，然后控制顶升装置升降，并控制固定装置锁定或解锁无人机，以转动的方式实现了对无人机的出库和入库，简化了目前无人机存储库结构同时提高了无人机出库和入库效率。

本发明授权无人机存储库、无人机出库方法以及入库方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机存储库，其特征在于，包括： 转动柱； 多个无人机固定座，所述无人机固定座与所述转动柱固定连接，多个所述无人机固定座围绕所述转动柱的轴线环形布置； 所述无人机固定座设置有用于固定无人机的固定装置以及沿靠近或远离所述转动柱的方向伸缩的顶升装置； 其中，所述顶升装置具有靠近所述无人机固定座的第一工作位置以及远离所述无人机固定座的第二工作位置，当所述顶升装置处于第一工作位置时，所述固定装置与所述无人机处于锁合状态；当所述顶升装置处于第二工作位置时，所述固定装置与所述无人机处于解锁状态； 所述顶升装置包括沿垂直于所述转动柱轴线方向伸缩的顶升伸缩杆，以及设置于所述顶升伸缩杆一端的顶升座； 所述固定装置包括分别位于所述顶升装置相对两侧的固定伸缩杆，所述顶升座上设置有输送机构，所述输送机构沿第一方向输送，所述固定伸缩杆沿第二方向伸缩，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向与所述转动柱的轴线垂直，所述第一方向为所述输送机构运输货物的方向； 所述固定伸缩杆靠近所述顶升装置的一端设置有定位件；所述定位件具有与所述第一工作位置对应的第一定位部；和或者，所述定位件具有与所述第二工作位置对应的第二定位部；所述顶升座上还设置有固定机构，所述固定机构包括位于所述输送机构两端的定位伸缩杆，所述定位伸缩杆沿所述顶升伸缩杆的伸缩方向伸缩；所述无人机固定座具有向所述转动柱一侧贯穿的存储槽，所述顶升装置设置于所述存储槽内；所述无人机固定座背离所述转动柱的一面设置有无人机固定槽，所述无人机固定槽围绕所述存储槽环形设置。

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