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龙图腾网获悉芯翼信息科技(上海)有限公司;芯翼信息科技(南京)有限公司申请的专利模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440041.3，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质是由祁发瑞;秦信江设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质，所述定位测速模型的训练方法，应用于GNSS接收机，包括：获取训练信号组，获取所述GNSS接收机中的伪码，并根据所述伪码设置第一系数，设置第一参数，根据所述第一系数、所述第一参数对所述输入信号进行卷积处理，以得到所述输入信号的特征信息；设置第二系数和第二参数；根据所述第二系数、所述第二参数对训练信号组、所述特征信息进行处理，以得到所述GNSS接收机的训练定位测速结果。本发明在保证所输出的定位测速结果精度的同时，简化了数据处理过程，提高了效率。

本发明授权模型训练方法及装置、处理方法及装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种定位测速模型的训练方法，其特征在于，应用于GNSS接收机，包括： 获取训练信号组，所述训练信号组包括GNSS接收机的输入信号、GNSS接收机的历史定位信息、所述输入信号的路径传播信息、以及可见卫星当前的轨迹信息和速度信息，所述路径传播信息为所述输入信号从被所述可见卫星发射、到所述GNSS接收机所接收时的延迟信息，所述可见卫星当前的轨迹信息和速度信息指的是所述可见卫星发射所述输入信号时刻的轨迹信息和速度信息； 获取所述GNSS接收机中的伪码，并根据所述伪码设置第一系数，包括：根据所述可见卫星的卫星的数目，设置卷积层中的第一层的卷积核的数目；根据所述伪码的长度设置所述第一层的卷积核的尺寸；所述卷积层中其余层的卷积核的数目和尺寸根据前一层的输出维度设定；所述第一系数包括卷阶层的卷积核的数目和尺寸，所述尺寸包括所述卷积核的点数及所述点数的排布情况； 设置第一参数，所述第一参数包括卷积核的每一个点的第一权重参数和第一偏置参数； 根据所述第一系数、所述第一参数对所述输入信号进行卷积处理，以得到所述输入信号的特征信息； 设置第二系数和第二参数，所述第二系数包括全连接层的层数以及每一层所述全连接层的点数，所述第二参数包括所述全连接层的每一个点的第二权重参数和第二偏置参数； 根据所述第二系数、所述第二参数对训练信号组、所述特征信息进行处理，以得到所述GNSS接收机的训练定位测速结果； 判断所述训练定位测速结果是否满足第一预设条件，若是，则保存所述第一系数、所述第二系数、所述第一参数以及所述第二参数，以生成定位测速模型；否则，对所述第一参数和第二参数进行修改，以获取满足第一预设条件的定位测速模型。

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