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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利防爆无人机及其控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211460610.0，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权防爆无人机及其控制系统和控制方法是由王保兵;王凯;王丹丹;高海跃设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本防爆无人机及其控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防爆无人机及其控制系统和控制方法，防爆无人机，包括机体、若干机臂、若干防爆电机、若干桨叶以及充气阀和泄压阀，机体内限定出正压舱，正压舱内填充有用于防爆的惰性气体，正压舱内安装有电气元件，电气元件至少包括飞行控制器和系统电源；机臂的一端与机体相连，防爆电机一一对应对安装在机臂的另一端，桨叶一一对应地与防爆电机驱动连接，系统电源向防爆电机供电。本发明提供的防爆无人机为正压型的防爆无人机，舱内充满具有一定压力的惰性气体，防止内部电气短路等引起的爆炸，形成稳定的防爆机制，具有良好的防爆效果，解决了无人机于煤矿井下应用时的防爆问题，使防爆无人机具有安全系数高的优势。

本发明授权防爆无人机及其控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防爆无人机，其特征在于，包括： 机体，所述机体内限定出正压舱，所述正压舱内填充有用于防爆的惰性气体，所述正压舱内安装有电气元件，所述电气元件至少包括飞行控制器和系统电源； 若干机臂、若干防爆电机和若干桨叶，所述机臂的一端与所述机体相连，所述防爆电机一一对应对安装在所述机臂的另一端，所述桨叶一一对应地与所述防爆电机驱动连接，所述系统电源向所述防爆电机供电； 充气阀和泄压阀，所述充气阀设在所述机体的充气口处，所述泄压阀设在所述机体的泄压口处； 所述机臂为中空结构，所述机臂内填充有正压的惰性气体； 所述机臂的中空内腔与所述正压舱连通； 压力传感器和温度传感器，所述压力传感器用于监测所述正压舱内的压力，所述温度传感器用于监测所述正压舱内的温度； 电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器信号连接并根据遥控器指令信号或正压舱内的压力温度向所述电子调速器发送控制信号，所述电子调速器根据控制信号调节所述防爆电机的转速； 防爆控制器，所述防爆控制器安装于所述正压舱内与所述压力传感器和所述温度传感器通讯连接，所述防爆控制器用于接收检测信号并判断压力检测值温度检测值是否超出对应阈值范围，并在判断压力检测值温度检测值超出对应阈值范围后，发送报警信号至所述飞行控制器，所述飞行控制器在接收到防爆控制的报警信号之后，控制所述防爆无人机降落、返航或切断电源。

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