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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种小型PLC CPU软冗余系统构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447834.8，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种小型PLC CPU软冗余系统构造方法是由陈津;吴雨川;王希晨;乔小瑞;马双宝;付正;李雯楠设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型PLC CPU软冗余系统构造方法在说明书摘要公布了：一种小型PLCCPU软冗余系统构造方法,基于如下结构：包括：主控机、冗余机和监控机，所述主控机、冗余机和监控机通过工业以太网连接，被控设备通过网络同时与主控机、冗余机信号连接，所述主控机和冗余机为同型号小型PLC。构造方法包括如下步骤：S1、设备启动，S2、主控机的程序运行与监控，S3、主控机‑冗余机的切换，S4、冗余机的程序运行与监控，S5、冗余机的切换复位。本设计不仅实现了小型PLC的软冗余控制，而且提高了小型PLC的控制稳定性，扩大了小型PLC的适用范围，实现了小体积、低价格、低功耗、高稳定的PLC控制。

本发明授权一种小型PLC CPU软冗余系统构造方法在权利要求书中公布了：1.一种小型PLCCPU软冗余系统构造方法,其特征在于： 所述构造方法基于如下结构：包括：主控机、冗余机和监控机，所述主控机、冗余机和监控机通过工业以太网连接，被控设备通过网络同时与主控机、冗余机信号连接，所述主控机和冗余机为同型号小型PLC； 所述小型PLCCPU软冗余系统构造方法，包括如下步骤： S1、设备启动：在设备启动运行后，主控机、冗余机和监控机均处于初始启动状态，此时监控机对主控机、冗余机进行工作标志的初始化，主控机工作状态、冗余机非工作状态；监控机将工作标志的初始值分别传输给主控机、冗余机； 主控机启动后收到工作标志信号为工作状态，主控机开始正常运行工作程序，并将系统运行数据同步传输给冗余机； 冗余机启动后收到工作标志信号为非工作状态，冗余机开始运行热备待机程序，同步备份主控机的实时运行数据，此时冗余机处于热备状态；进入S2； S2、主控机的程序运行与监控： 主控机正常运行工作程序，监控机读取主控机的实时IO运行数据，并对其进行处理，得出相应控制参数作为给定送往主控机，主控机根据收到的控制参数继续运行其控制程序； 在上述步骤S2的工作过程中，主控机将系统运行数据同步传输给冗余机，冗余机运行热备待机程序，同步备份主控机的实时运行数据，此时冗余机处于热备状态； 同时监控机以一定的周期读取主控机的CPU状态以及程序状态，分析主控机的CPU运行状态以及用户程序运行状态： 当发现CPU运行状态和用户程序运行状态均处于正常时，则监控机保持当前工作标志信号不变，继续执行S2的工作流程； 当发现CPU运行状态或用户程序运行状态出现错误时，则进入S3 S3、主控机-冗余机的切换： 当发现主控机的CPU运行状态或用户程序运行状态出现错误时，监控机修改工作标志信号为：主控机非工作状态、冗余机工作状态；此时主控机退出，运行处于离线状态，冗余机根据其接收到系统同步数据相关参数对指定单元进行数据刷新，此时冗余机接续主控机的工作进程继续工作，实现系统的无扰切换，进入S4； S4、冗余机的程序运行与监控： 冗余机正常运行工作程序，监控机读取冗余机的实时IO运行数据，并对其进行处理，得出相应控制参数作为给定送往冗余机，冗余机根据收到的控制参数继续运行其工作程序； 在上述步骤S4的工作过程中，冗余机将系统运行数据同步传输给监控机； 同时监控机以一定的周期读取主控机的CPU程序状态，即监听主控机的CPU运行状态以及用户程序运行状态： 若主控机未恢复正常时，则监控机保持当前工作标志信号不变，继续执行S4的工作流程； 当监控机发现主控机CPU运行状态和用户程序运行状态均恢复正常时，监控机屏幕出现提示，经操作人员在HMI确认后，则进入S5； S5、冗余机的切换复位： 监控机将接收到的冗余机的系统运行数据同步传输给主控机，主控机运行系统同步程序同步备份冗余机的实时运行数据，此时主控机处于热备状态； 监控机以一定的周期读取主控机的CPU程序状态，当判定主控机处于热备状态后，监控机修改工作标志信号为：主控机工作状态、冗余机非工作状态；此时冗余机退出工作状态，转为运行热备待机程序； 主控机根据其接收到系统同步数据相关参数对指定单元进行数据刷新，此时主控机接续冗余机的工作进程继续工作，实现系统的无扰切换，进入S2。

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