上海航天科工电器研究院有限公司杨鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天科工电器研究院有限公司申请的专利一种基于串口的ARM和UWB无线数据透传处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115734286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211280432.3,技术领域涉及:H04W28/06;该发明授权一种基于串口的ARM和UWB无线数据透传处理方法是由杨鑫;谭伟设计研发完成,并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于串口的ARM和UWB无线数据透传处理方法在说明书摘要公布了:本发明涉及无线数据处理领域,尤其涉及一种基于串口的ARM和UWB无线数据透传处理方法,包括:数据交互模块B将数据交互模块A传递的数据附加帧号后进行检测并将通过检测的附加帧号后的数据传输给数据交互模块A以及其他用户;通过所述数据交互模块A执行下一次数据传输并在下一次传输的数据当中附加上一次数据传输中数据交互模块B所附加的帧号。本发明通过在传输的数据中附加帧号,在多次数据交互中能够仅以帧号对比的方式确认数据传输是否成功,降低了系统的负载,提供了系统的数据传输速度,避免出现网络频带资源拥挤,导致信号传输不稳定的问题。
本发明授权一种基于串口的ARM和UWB无线数据透传处理方法在权利要求书中公布了:1.一种基于串口的ARM和UWB无线数据透传处理方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:建立至少一组数据交互模块A和一组数据交互模块B; S2:通过所述数据交互模块A接受用户发送的数据,并将接受的数据附加信息标识后传递至所述数据交互模块B; S3:数据交互模块B将数据交互模块A传递的数据附加帧号后进行检测并将通过检测的附加帧号后的数据传输给数据交互模块A以及其他用户; S4:通过所述数据交互模块A执行下一次数据传输并在下一次传输的数据当中附加上一次数据传输中数据交互模块B所附加的帧号; 所述数据交互模块A和数据交互模块B均包括ARM处理器、UWB模块以及串口模块,所述串口模块包括有SPI串口以及UART串口,所述ARM处理器通过SPI串口与UWB模块数据交互,所述ARM处理器通过URAT串口与用户进行数据交互; 所述步骤S1还包括: 所述数据交互模块A和数据交互模块B均通过ARM处理器建立4个环形存储区并设置4个DMA通道以及4个中断;4个所述环形存储区分别为数据发送缓冲区、数据接收缓冲区、长度发送缓冲区、长度接收缓冲区,所述数据发送缓冲区与长度发送缓冲区为一组环形缓冲区,所述数据接收缓冲区与长度接收缓冲区为另一组环形缓冲区,4个所述DMA通道分别为UART串口发送通道、UART串口接收通道、SPI串口发送通道、SPI串口接收通道,4个所述中断分别为UART串口空闲中断、UART串口的DMA发送完成中断、SPI串口的DMA发送完成中断、UWB模块的数据接收发送中断; 所述数据发送缓冲区与所述数据接收缓冲区由二维数组构成,所述二维数组内存储有单帧数据帧,所述单帧数据帧包括有命令帧、帧控制、发送端帧号、网络ID、目的地址、源地址、接收端帧号、有效载荷以及CRC,所述长度发送缓冲区和长度接收缓冲区由一维数组构成,所述长度发送缓冲区的一维数组内存储有数据发送缓冲区的长度存储值,所述长度接收缓冲区的一位数据内存储有数据接收缓冲区的长度存储值。
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