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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种虚实结合的态势融合显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498662.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种虚实结合的态势融合显示方法是由贾宝安;郝靖宇设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚实结合的态势融合显示方法在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种虚实结合的态势融合显示方法，它涉及态势融合显示领域。本发明基于电子地图，通过根据历史演训数据建模的方式进行虚拟目标仿真模拟、实时数据处理和态势数据融合显示三个步骤，实现了虚实结合的态势融合显示。本发明在态势融合显示方面，通过历史经验知识建模进行虚拟目标筹划及仿真生成威胁目标，融合实时行动态势，形成虚实结合的训练场区综合态势，为构建态势感知模型并进行推演提供了直观有效支撑。

本发明授权一种虚实结合的态势融合显示方法在权利要求书中公布了：1.一种虚实结合的态势融合显示方法，其特征在于，包括以下步骤： 1对多源数据融合后经过数据精炼和目标聚类分析生成虚拟目标装备，得到虚拟目标类型和行动路径，形成虚拟目标行动方案，并加载相应类型装备运动模型对虚拟目标行动方案进行仿真，得出虚拟目标行动态势数据； 2根据装备上报的实时兵力行动参数，进行数据解析和轨迹平滑处理，得到我方态势三元组，形成实时兵力行动态势数据； 3基于电子地图，分层标绘虚拟目标行动态势数据和实时兵力行动态势数据，形成虚实目标结合的融合态势； 其中，步骤1具体包括以下步骤： 101对多源数据融合后经过数据精炼和目标聚类分析生成虚拟目标装备，根据虚拟目标的机动能力，包括最大爬坡角度、涉水能力以及虚拟目标时速信息，获得虚拟目标类型O；并根据虚拟目标的工作方式、工作参数与虚拟目标演习预计方案，获得起始点Db； 102查询历史先验信息库，得出对应虚拟目标的历史先验路线方案，对历史先验数据中的路线途经点进行目标聚类分析，提取频率值大于设定阈值的点集合Sn； 103在电子地图中输入演练区域路网数据Ro与地形数据De； 104首先由起始点Db开始，计算起始点Db距离点集合Sn中各个点的距离，找出距离最短点Si，判断Si是否处于路网数据Ro覆盖区域，如果是则执行步骤106，否则，执行步骤105； 105根据虚拟目标类型O、地形数据De与区域内水文气象数据判断Si是否可达，如果爬坡涉水能力小于区域地形数据De最大值，则不可达，从点集合Sn中舍弃Si，返回步骤104；否则，执行步骤106； 106将起始点设为Si，然后从点集合Sn中舍弃Si，返回步骤104进行计算迭代，直至到达最终目标点Ds，获得虚拟目标行动路径P； 107开始执行虚拟目标行动方案后，根据虚拟目标位置与工作参数，实时计算与其他虚拟目标的作用范围，判断是否位于其他虚拟目标工作范围内，并根据虚拟目标工作方式，获得与其他虚拟目标的关系R，最终获得对应虚拟目标的三元组E，E={O、P、R}； 108对规划的虚拟目标加载相应型号的装备运动模型，并按照时序计算虚拟目标行动位置，定时分发虚拟目标行动态势数据，完成虚拟目标行动方案的仿真。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所信号情报与电子战专业部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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