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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115696414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085503.4，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法及系统是由谭成;邸见英;张正强;孙洪涛;赵基玮设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法及系统，包括：建立网络化控制系统的同时具有延迟和丢包的第一系统模型并对第一系统模型进行等价扩充得到第二系统模型；建立中间状态和等价约束条件构建第三系统模型；根据第三系统模型设计出控制律的表达式；构建黎卡提方程并求解得到正定解，将正定解代入所述控制律的表达式，得到第三系统控制律；将第三系统控制律中未进行信息传输的信道信息删除得到第一系统控制律；根据第一系统控制律进行多信道信息传输，从而能够解决多个传输延迟和随机包丢失共存的问题，提高信道传输时传输信息的完整性。

本发明授权多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法，其特征在于，包括： 建立同时具有延迟和丢包的多信道网络化控制系统模型，记为第一系统模型； 对所述第一系统模型引入未进行信息传输的信道并定义所有所述未进行信息传输的信道的数据全部丢包，得到第二系统模型； 定义中间状态参数并构建等价约束条件，根据所述中间状态参数、所述等价约束条件和所述第二系统模型构建第三系统模型； 根据所述第三系统模型设计出控制律的表达式；构建黎卡提方程并求解得到正定解，将所述正定解代入所述控制律的表达式，得到所述第三系统模型的控制律，记为第三系统控制律； 将所述第三系统控制律中未进行信息传输的信道信息删除得到第一系统模型的控制律，记为第一系统控制律； 根据所述第一系统控制律进行多信道信息传输； 其中，所述第一系统模型的表达式为： 其中，表示在时刻系统的状态；表示第条参与信息传输信道的控制信号，为状态空间的随机过程，表示控制信号成功传输，表示第条参与信息传输信道的控制信号丢包；表示第条信道上传输的控制输入延迟；、代表系统的矩阵参数；表示参与信息传输的信道数量； 其中，对所述第一系统模型引入未进行信息传输的信道并定义所有所述未进行信息传输的信道的数据全部丢包，得到第二系统模型，具体包括： 对所述第一系统模型引入未进行信息传输的信道并默认所有所述未进行信息传输的信道的数据全部丢包，得到第二系统模型的第一类型表达式； 在所述第二系统模型的第一类型表达式中引入丢包概率参数和具有乘性噪声性质的参数构建所述第二系统模型的第二类型表达式； 其中，所述第二系统模型的第一类型表达式为： 其中，为系统信道的总和，包括参与信息传输的信道和未进行信息传输的信道；表示t时刻控制输入延迟为的信道的控制信号传输的随机过程。

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