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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401754.9，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质是由董天福设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，电机控制方法包括：在电机启动过程中，确定当前时刻电机在预设坐标系下电压值，预设坐标系通过电机中转子对应的预设位置所确定；根据电压值，确定电机的第一转矩角，第一转矩角用于表征当前时刻电机的转矩角；根据第一转矩角，确定转子的第一给定角速度，第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的转子的给定角速度；利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制。由此，本发明实施例在电机启动过程中，通过控制电机中转子的给定角速度，以达到减少电机的启动转速的振荡，提高了电机的启动成功率。

本发明授权一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 在电机启动过程中，确定当前时刻所述电机在预设坐标系下电压值，所述预设坐标系通过所述电机中转子对应的预设位置所确定； 根据所述电压值，确定所述电机的第一转矩角，所述第一转矩角用于表征当前时刻所述电机的转矩角； 根据所述第一转矩角，确定所述转子的第一给定角速度，所述第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的所述转子的给定角速度； 利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制； 其中，所述根据所述第一转矩角，确定所述转子的第一给定角速度，包括： 确定所述转子的第二给定角速度，所述第二给定角速度用于表征当前时刻预设的所述转子的给定角速度； 确定所述电机的第二转矩角，所述第二转矩角用于表征上一时刻所述电机的转矩角； 确定所述第一转矩角与所述第二转矩角之间的第一差值； 确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的第二差值； 根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述第二给定角速度的修正值； 对所述修正值和所述第二给定角速度进行求和，得到第一和值； 将所述第一和值确定为所述转子的第一给定角速度。

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