上海交通大学高安柱获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利XMR影像引导的脑深部电极植入机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290579.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权XMR影像引导的脑深部电极植入机器人是由高安柱;柳江林;黄少平;杨广中设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本XMR影像引导的脑深部电极植入机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种XMR影像引导的脑深部电极植入机器人，针对现有的辅助脑电极置入的装置定位精度低的问题，通过第一驱动组件驱动第一空间运动组件，进行俯仰方向的往复运动，实现脑电极在第一空间上的定位；第二空间运动组件与第一空间运动组件滑动连接，在第二空间运动组件上安装脑电极；通过第二驱动组件，驱动第二空间运动组件沿第一空间运动组件的滑轨滑动，实现脑电极在第二空间上的定位；利用空间中沿两个相交轴线方向旋转，可以实现工作空间内任意一点定位的原理，提高脑电极的定位精度。
本发明授权XMR影像引导的脑深部电极植入机器人在权利要求书中公布了：1.一种XMR影像引导的脑深部电极植入机器人，其特征在于，包括： 底座， 第一驱动组件，固定于所述底座上； 第一空间运动组件，与所述第一驱动组件连接，受所述第一驱动组件驱动，进行俯仰方向的往复运动，以实现脑电极在第一空间上的定位；所述第一空间被定义为在其应用场景中自病患的额头沿头型向后至后脑所形成的轨迹所在的空间； 第二空间运动组件，与所述第一空间运动组件滑动连接；所述第二空间运动组件上安装脑电极； 第二驱动组件，与所述第二空间运动组件连接，驱动所述第二空间运动组件沿所述第一空间运动组件的滑轨滑动，以实现脑电极在第二空间上的定位；所述第二空间被定义为在其应用场景中自病患的左耳沿头型向右至右耳所形成的轨迹所在的空间。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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