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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种室内外无缝定位方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115665668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211300759.2，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种室内外无缝定位方法、系统、设备及介质是由毛永毅;王晓甜;刘荣设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内外无缝定位方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内外无缝定位方法、系统、设备及介质，涉及信息系统技术领域。方法包括：获取当前定位点的无线信号强度；根据无线信号强度判断当前定位点所在的区域类型；当当前定位点位于室内区域时，采用WiFi位置指纹定位技术确定当前定位点的位置坐标；当当前定位点位于室外区域时，采用GPS定位技术确定当前定位点的位置坐标；当当前定位点位于室内外交界区域时，采用基于KNN算法的室内外融合定位技术确定当前定位点的位置坐标。本发明能够实现室内外定位的平滑过渡和无缝连接。

本发明授权一种室内外无缝定位方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种室内外无缝定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前定位点的无线信号强度； 根据所述无线信号强度判断所述当前定位点所在的区域类型；所述区域类型包括：室内区域、室外区域和室内外交界区域； 当所述当前定位点位于室内区域时，采用WiFi位置指纹定位技术确定所述当前定位点的位置坐标；当所述当前定位点位于室外区域时，采用GPS定位技术确定所述当前定位点的位置坐标；当所述当前定位点位于室内外交界区域时，采用基于KNN算法的室内外融合定位技术确定所述当前定位点的位置坐标； 所述采用基于KNN算法的室内外融合定位技术确定所述当前定位点的位置坐标，具体包括： 采用WiFi位置指纹定位技术确定所述当前定位点的在线位置指纹数据； 根据所述在线位置指纹数据及离线位置指纹数据库，将与所述当前定位点的加权指纹欧式距离最小的前k个参考点的位置坐标确定为k个近邻点的位置坐标；其中，k为正整数；所述离线位置指纹数据库为预先获取的包括多个不同参考点的位置坐标及对应的位置指纹数据的数据集合； 采用GPS定位技术确定所述当前定位点的第k+1个近邻点的位置坐标； 根据所述在线位置指纹数据及所述离线位置指纹数据库，确定第k+1个近邻点与所述当前定位点的加权指纹欧式距离； 计算各所述近邻点与上一定位点的物理位置距离； 根据各所述近邻点的位置坐标、所述加权指纹欧式距离及所述物理位置距离，确定所述当前定位点的位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安邮电大学，其通讯地址为：710121 陕西省西安市雁塔区长安南路563号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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