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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利摄像设备成像方向的识别方法、计算机设备及存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074366.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权摄像设备成像方向的识别方法、计算机设备及存储装置是由李宁钏;陈胜江;杨剑波;熊剑平;孙海涛设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像设备成像方向的识别方法、计算机设备及存储装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摄像设备成像方向的识别方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：利用摄像设备对配置的标志物进行拍摄，得到成像图像；其中，配置的标志物包括指向背景和指向标识，指向标识设置于指向背景中，指向标识表征摄像设备的预设成像方向；从成像图像中分别确定指向背景对应的至少一个背景预测区域和指向标识对应的至少一个指向预测区域；利用至少一个背景预测区域和至少一个指向预测区域之间的位置关系，查找指向标识对应的指向标识区域，以利用指向标识区域，确定摄像设备的成像方向。上述方案，能够提高在多种场景下对摄像设备成像方向的识别的准确度。

本发明授权摄像设备成像方向的识别方法、计算机设备及存储装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像设备成像方向的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 利用摄像设备对配置的标志物进行拍摄，得到成像图像；其中，所述配置的标志物包括指向背景和指向标识，所述指向标识设置于所述指向背景中，所述指向标识表征所述摄像设备的预设成像方向； 从所述成像图像中分别确定所述指向背景对应的至少一个背景预测区域和所述指向标识对应的至少一个指向预测区域； 利用所述至少一个背景预测区域和所述至少一个指向预测区域之间的位置关系，查找所述指向标识对应的指向标识区域，以利用所述指向标识区域确定所述摄像设备的成像方向，包括： 利用每个背景预测区域和每个指向预测区域之间的位置关系，确定所述位置关系满足匹配条件的背景预测区域； 基于满足所述匹配条件的背景预测区域，确定所述指向标识对应的指向标识区域； 利用所述指向标识区域的像素点的像素分布规律，对所述指向标识区域进行方向识别，得到所述成像图像的目标成像方向； 基于所述指向标识表征的预设成像方向和所述成像图像的目标成像方向，确定所述摄像设备的成像方向。

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