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龙图腾网获悉山西省煤炭地质物探测绘院有限公司;中国矿业大学申请的专利矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461297.2，技术领域涉及：G01V3/10；该发明授权矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置及其使用方法是由李振;岳建华;田忠斌;寇天鹏设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明一种矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置及其使用方法公开了一种通过调平滑筒配合调平杆对支撑调平板进行调平，并参照转动指向条和抬升支撑卡扣上的刻度调整发射线框的俯仰角和方位角的装置，能够进行准确定向，防止探测结果有所偏差。其特征在于包括定向组件和移动调平组件，所述定向组件置于移动调平组件上，所述移动调平组件由承载板、履带式移动机构、调平杆、松紧螺丝旋钮和调平滑筒组成，承载板四角对应置有履带式移动机构，调平滑筒置于承载板上，所述调平滑筒和承载板之间呈锐角夹角朝向承载板中部斜向上延伸，所述调平滑筒有三个，三个所述调平滑筒沿承载板周向等距分布，调平杆可滑动的置于调平滑筒内。

本发明授权矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置的使用方法，其特征在于矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置包括定向组件和移动调平组件，所述定向组件置于移动调平组件上，所述移动调平组件由承载板、履带式移动机构、调平杆、松紧螺丝旋钮和调平滑筒组成，承载板四角对应置有履带式移动机构，调平滑筒置于承载板上，调平杆可滑动的置于调平滑筒内，所述调平杆和调平滑筒之间通过松紧螺丝旋钮进行固定，所述定向组件由抬升支撑卡扣、抬升支撑板、支撑调平板、转动指向条、指南针、转动外轴承、环形加固板、水平气泡仪、固定安装筒、转动内轴承、连接块、线圈置放槽和连接柱组成，支撑调平板置于调平杆上，所述支撑调平板和调平杆之间呈锐角夹角，水平气泡仪置于支撑调平板边缘处，指南针置于支撑调平板边角处，固定安装筒置于支撑调平板中部，转动外轴承套置于固定安装筒上，所述转动外轴承上沿周向等距置有多个转动指向条，环形加固板置于多个转动指向条上，所述环形加固板上开有固定孔，转动内轴承置于固定安装筒内，连接柱置于转动内轴承内，所述连接柱一端和转动内轴承内壁相连接，另一端穿过转动内轴承向外延伸，连接块置于连接柱另一端上，所述连接块一面和连接柱相连接，所述连接块另一面上开有线圈置放槽，抬升支撑板置于支撑调平板上，所述抬升支撑板一端和支撑调平板相连接，所述抬升支撑板上置有多个抬升支撑卡扣；包括以下步骤： 1控制履带式移动机构带动矿井下超前探测用移动式自动调平定向装置在巷道内移动，按顺时针方向对每个测点逐点进行探测； 2当到达测点位置后，拧开松紧螺丝旋钮，通过调节调平杆在调平滑筒内的伸缩长度，对支撑调平板进行调平； 3拨动环形加固板，使得转动外轴承转动带动转动指向条转动，进而使得0刻度的转动指向条和指南针的磁针相齐平，确定方位基准，并通过固定螺栓穿过环形加固板上的固定孔对转动指向条进行固定； 4将矩形发射线框底部卡进连接块上的线圈置放槽内，根据转动指向条上的方位角刻度转动发射线框调整方位角进行探测； 5将发射线框卡进抬升支撑板上不同的抬升支撑卡扣内调整俯仰角进行探测，测取一点完成换至下一点，依次测量，保证记录的连续性，中间不要任意调换探测方向或次序；位于最低点的抬升支撑卡扣使发射线框和支撑调平板之间的夹角为15度，其余抬升支撑卡扣按顺序从下往上使发射线框和支撑调平板之间的夹角依次增加5度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西省煤炭地质物探测绘院有限公司;中国矿业大学，其通讯地址为：030600 山西省晋中市榆次区晋中开发区迎宾西街380号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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