买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211323767.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法是由柏业超;傅彬;滕思茹;王哲;王琼;唐岚;张兴敢设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法，属于无人机频谱感知算法领域，包括如下步骤：步骤一、综合考虑频谱感知区域大小和无人机数量，将频谱感知区域划分成若干单架无人机感知的小区块，让每架无人机分别负责其中的一个小区块；步骤二、使用Kuhn‑Munkres算法计算无人机从初始位置移动到各自负责区块的最短路径；步骤三、对每个小区块，使用遗传算法求解遍历所有采样点的最短路径；步骤四、对获得的采样点数据，使用贝叶斯矩阵补全算法估计整块区域频谱；本发明解决了现有技术中为了得到整个区域的频谱，采样点数量多，路径规划问题的规模大，计算时间长的问题。

本发明授权一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法在权利要求书中公布了：1.一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、综合考虑频谱感知区域大小和无人机数量，将频谱感知区域划分成若干单架无人机感知的小区块，让每架无人机分别负责其中的一个小区块； 步骤二、使用Kuhn-Munkres算法计算无人机从初始位置移动到各自负责区块的最短路径； 步骤三、对每个小区块，使用遗传算法求解遍历所有采样点的最短路径； 步骤四、对获得的采样点数据，使用贝叶斯矩阵补全算法估计整块区域频谱； 所述步骤一的具体操作方法如下： 1将三维空间的频谱感知视为二维空间频谱感知的叠加，所以只考虑二维区域； 2假设需要感知频谱的区域为一片单位长度的区域，无人机数量为，采样率为； 3根据频谱感知区域的大小和无人机数量，将频谱感知区域划分为个的小区块，让架无人机分别负责其中的一块； 具体算法表示为： 用表示频谱感知区域内未知的频谱矩阵；表示采样矩阵，表示的位置元素被采样；，表示采样到的数据矩阵； 依假设，，，表示维实数矩阵的集合；将均匀划分为个的矩阵，有，，，，表示维实数矩阵的集合；同理类推，于是有。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。