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龙图腾网获悉展讯通信(天津)有限公司申请的专利视频帧图像运动估计方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115633178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292904.7，技术领域涉及：H04N19/176；该发明授权视频帧图像运动估计方法及相关设备是由索士尧;罗小伟;郭春磊;李荣设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频帧图像运动估计方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种视频帧图像的运动估计方法及相关设备，其中方法包括：获取目标视频中的第一帧图像，将第一帧图像划分为多个图像块；获得多个图像块中的第一中心图像块；采用第一中心图像块进行针对第一候选搜索集合中的多个第一候选图像块的粗略搜索，根据粗略搜索结果确定第二中心图像块；根据第二中心图像块确定第二候选搜索集合中的多个第二候选图像块；采用第一中心图像块进行针对多个第二候选图像块的精确搜索，根据精确搜索结果确定第一中心图像块的运动估计结果；根据第一帧图像的多个图像块的运动估计结果确定第一帧图像的运动估计结果。本发明实施例提升了运动估计的整体效率和准确率。

本发明授权视频帧图像运动估计方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种视频帧图像的运动估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标视频中的第一帧图像，将所述第一帧图像划分为多个图像块； 获得所述多个图像块中的第一中心图像块； 采用所述第一中心图像块进行针对第一候选搜索集合中的多个第一候选图像块的粗略搜索，根据粗略搜索结果确定第二中心图像块，其中，所述第一候选图像块根据所述第一帧图像的相邻帧图像中的图像块确定； 根据所述第二中心图像块确定第二候选搜索集合中的多个第二候选图像块，具体包括： 获取与所述第二中心图像块步长距离为第一距离的图像块作为第一步长图像块；根据所述第二中心图像块与所述第一步长图像块的匹配结果确定第三中心图像块；获取与所述第三中心图像块步长距离为所述第一距离的图像块作为第二步长图像块；获取与所述第二中心图像块步长距离为第二距离的图像块作为第三步长图像块，所述第二距离大于所述第一距离；根据所述第二中心图像块与所述第三步长图像块的匹配结果确定第四中心图像块；获取与所述第四中心图像块步长距离为所述第二距离的图像块作为第四步长图像块；所述第二中心图像块，所述第一步长图像块，所述第二步长图像块，所述第三步长图像块和所述第四步长图像块组成所述第二候选搜索集合中的多个第二候选图像块； 采用所述第一中心图像块进行针对所述多个第二候选图像块的精确搜索，根据精确搜索结果确定所述第一中心图像块的运动估计结果； 根据所述第一帧图像的多个图像块的运动估计结果确定所述第一帧图像的运动估计结果。

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