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龙图腾网获悉浙江薪人机电科技有限公司申请的专利转子粘磁瓦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115622346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303119.7，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权转子粘磁瓦装置是由朱武军;秦进飞设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本转子粘磁瓦装置在说明书摘要公布了：本技术方案公开了一种转子粘磁瓦装置，包括进料机构、涂胶机构、搬运机构、推送机构、压入机构、加热机构、输出机构；进料装置具有入料件、托举件，抓手气缸；托举件布置在入料件的尾端位置，抓手气缸布置在托举件的上方位置；涂胶机构具有旋转台、滑动台、滴胶台。本技术方案解决的技术问题是：使用四轴机械手臂实现磁瓦装配到转子上。

本发明授权转子粘磁瓦装置在权利要求书中公布了：1.转子粘磁瓦装置，其特征在于：包括进料机构1、涂胶机构2、搬运机构3、推送机构4、压入机构5、加热机构6、输出机构7；进料装置具有入料件11、托举件12，抓手气缸13；托举件12布置在入料件11的尾端位置，抓手气缸13布置在托举件12的上方位置；涂胶机构2具有旋转台21、滑动台22、滴胶台23；旋转台21包括带轴承的台架211、通过电机91及皮轮213驱动的转带212；上述台架211与转子93的转轴活动配合，转带212与转子93的铁芯95活动配合带动铁芯95转动；滑动台22与旋转台21活动配合使旋转台21前后运动；滴胶台23包括胶头231、升降气缸232；上述胶头231布置在升降气缸232上并与铁芯95配合；搬运机构3为四轴臂的机械手31，其手部位置配置有旋转气缸32及抓手气缸13；抓手气缸13布置在旋转气缸32上，该抓手气缸13上具有抓手；推送机构4包括磁瓦盘41、内筒42、外推筒43、抱箍44、抬升气缸45；磁瓦盘41内具有磁瓦槽411，该磁瓦槽411内具有磁瓦92，磁瓦盘41中心具有通孔；内筒42布置在上述通孔位置，其顶部一部分相对外推筒43朝外延伸；外推筒43成升降式与内筒42配合，外推筒43的顶部布置在磁瓦92的下方，内筒42和外推筒43的筒径相差一个磁瓦92的厚度；抱箍44与外推筒43的底部配合，该抱箍44固定在抬升气缸45上；压入机构5包括抓取气缸51、第一托架52、转动气缸53、固定座54、直推组件55、压稳组件56；抓取气缸51处于第一托架52的上方，转动气缸53固定在固定座54上与转子93一端的护套94对应，直推组件55驱动转动气缸53往复运动；压稳组件56布置在直推组件55的相对另一侧，其对转子93的另一侧进行固定；加热机构6包括加热圈61、第二托架62；第二托架62与搬运机构3的机械手31对应配置，加热圈61处于第二托架62的上方位置；输出机构7包括电机91带动的皮带71、第一转夹72、第二转夹73；第一转夹72和第二转夹73均固定在皮带71上并相对布置，上述第一转夹72和第二转夹73与转子93配置的部位具有朝内凹陷的槽形结构。

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