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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利交通信号感应控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110801346.1，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权交通信号感应控制方法、设备及存储介质是由肖楠;于津强;余亮设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号感应控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种交通信号感应控制方法、设备及存储介质。在交通信号感应控制方法中，通过感知区域的感知设备，获取感知区域的车辆感知数据，并基于感知区域的车辆感知数据以及路口的交通设施数据，对感知受限区域的车辆补偿数据进行估算，可有效应对部分区域的感知设备缺失或者感知设备故障问题，为交通信号的控制提供良好的数据支撑。根据感知区域感知到的车辆感知数据以及补偿计算得到的感知受限区域的车量补偿数据对交通指示信号进行感应控制，有利于基于实际的交通情况动态地对交通指示信号进行调整，降低路口的拥堵概率，提升路口的通行效率。

本发明授权交通信号感应控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通信号感应控制方法，其特征在于，包括： 确定路口对应的进口车道中具有车流感知能力的第一车道集合以及不具有车流感知能力的第二车道集合； 利用所述第一车道集合中车道对应的感知设备，对所述车道进行车辆感知，得到车流量感知数据； 根据所述车流量感知数据以及所述路口的交通设施数据，对所述第二车道集合中车道的车流量数据进行感知补偿计算，得到所述第二车道集合中车道的车流量补偿数据； 根据所述车流量感知数据以及所述车流量补偿数据，对所述路口的信号机的相位阶段进行感应控制； 其中，根据所述车流量感知数据以及所述路口的交通设施数据，对所述第二车道集合中的车道的车流量数据进行感知补偿计算，得到所述第二车道集合中的车道的车流量补偿数据，包括： 针对所述第二车道集合中的任意一条第三车道，根据所述第三车道对应的有效通行信号时长与所述第一车道集合中的车道各自的有效通行信号时长的比值，计算所述第一车道集合中的车道各自的车流加权系数； 根据所述第一车道集合中的车道各自的车流加权系数、所述第一车道集合中的车道各自的车流量数据以及所述第一车道集合的车道数量，计算车流量数据的加权平均值，作为所述第三车道的车流量数据。

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