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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211258150.3，技术领域涉及：B60K17/04；该发明授权用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统是由张雷;徐海军;王晓聪;卢盛洋;蒋越;唐源江设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，包括机匣、差速电机、差速齿圈、左侧太阳轮、右侧太阳轮、行星轮与反向机构；差速齿圈、左侧太阳轮、右侧太阳轮同轴转动连接在机匣上，行星轮转动连接在差速齿圈上，且左侧太阳轮、右侧太阳轮对称啮合在行星轮两侧；差速电机与差速齿圈传动相连，左侧太阳轮与左侧电传动机构相连，右侧太阳轮与右侧电传动机构依次相连。本发明应用于工程机械领域，不仅简化了结构，而且还能够实现回流功率的动态调节，根据差速桥中差速锥齿轮作用力等大反向，且等于中间差速电机输出作用力一半的特点，可通过调整差速电机输出扭矩动态改变输出功率，实现高效差速控制。

本发明授权用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统在权利要求书中公布了：1.一种用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，包括左侧电传动机构与右侧电传动机构，其特征在于，还包括机匣、差速电机、差速齿圈、左侧太阳轮、右侧太阳轮、行星轮与反向机构； 所述差速齿圈、所述左侧太阳轮、所述右侧太阳轮同轴转动连接在所述机匣上，所述行星轮转动连接在所述差速齿圈上，且所述左侧太阳轮、所述右侧太阳轮对称啮合在所述行星轮两侧； 所述差速电机与所述差速齿圈传动相连，所述左侧太阳轮与所述左侧电传动机构相连，所述右侧太阳轮与所述右侧电传动机构依次相连； 还包括同轴转动连接在所述机匣上的第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，且所述第一传动轴与所述差速齿圈同轴； 所述左侧电传动机构包括依次传递相连的左侧驱动电机、左侧电机输出轴与左侧驱动轮，所述右侧电传动机构包括依次传递相连的右侧驱动电机、右侧电机输出轴与右侧驱动轮； 所述第一传动轴的一端与所述左侧太阳轮相连，所述第一传动轴的另一端与所述左侧驱动电机相连，所述第二传动轴的一端与所述右侧太阳轮相连，所述第二传动轴的另一端通过反向机构与所述第三传动轴的一端相连，所述第三传动轴的另一端与所述右侧驱动电机相连； 所述反向机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及两个第三锥齿轮； 两个所述第三锥齿轮对称传动连接在所述机匣上，且转动轴垂直于所述第二传动轴，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮对称啮合在所述第三锥齿轮两侧； 所述第二锥齿轮与所述第二传动轴的端部相连，所述第三锥齿轮与所述第三传动轴的端部相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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