日立安斯泰莫株式会社高僧美树获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利电动助力转向控制装置及电动助力转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115551766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100881.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权电动助力转向控制装置及电动助力转向装置是由高僧美树;佐野公亮设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动助力转向控制装置及电动助力转向装置在说明书摘要公布了：提供了一种在电动助力转向控制装置中能够改善转向感的特征。该电动助力转向控制装置设置有：基础控制量计算单元611，其计算与驾驶员的转向相对应的基础控制量；摩擦力计算单元612，其通过使用摩擦模型计算与横摆角速度和横向加速度中的至少一者相对应的摩擦力，并且计算从计算出的摩擦力获得的摩擦起因控制量；以及控制量计算单元，其根据基础控制量和摩擦起因控制量计算转向控制量。
本发明授权电动助力转向控制装置及电动助力转向装置在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置用于计算使转向装置转向的转向控制量，该电动助力转向控制装置包括： 基础控制量计算单元，该基础控制量计算单元被配置为计算与驾驶员的转向相对应的基础控制量； 摩擦力计算单元，该摩擦力计算单元被配置为使用摩擦模型计算与横摆角速度和横向加速度中的至少一者相对应的摩擦力，并且计算由计算出的所述摩擦力引起的摩擦起因控制量；以及 控制量计算单元，该控制量计算单元被配置为根据所述基础控制量和由所述摩擦力计算单元所计算出的所述摩擦起因控制量来计算所述转向控制量， 所述摩擦模型是弹性部分与库仑摩擦部分串联连结的模型，并且 所述摩擦力计算单元被配置为使用所述弹性部分与所述库仑摩擦部分串联连结的所述模型来计算所述摩擦力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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