深圳元戎启行科技有限公司吴伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利运动目标的识别方法以及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115546522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210046811.X,技术领域涉及:G06V10/762;该发明授权运动目标的识别方法以及相关装置是由吴伟设计研发完成,并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动目标的识别方法以及相关装置在说明书摘要公布了:本申请公开了运动目标的识别方法以及相关装置。该方法包括:对第一点云数据和第二点云数据进行合并,得到第三点云数据;第二点云数据是在第一点云数据下一时刻采集得到;对第三点云数据进行聚类,得到聚类后的第三点云数据;将聚类后的第三点云数据进行拆分,得到第四点云数据和第五点云数据;基于第四点云数据和第五点云数据确定点云数据中的运动目标。通过上述方式,能够提高聚类效果,以及拆分的准确性,进而提高确定运动目标的准确性,以便于后续基于运动目标的处理。
本发明授权运动目标的识别方法以及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种运动目标的识别方法,其特征在于,所述方法包括: 对第一点云数据和第二点云数据进行合并,得到第三点云数据;所述第二点云数据是在所述第一点云数据下一时刻采集得到; 对所述第三点云数据进行聚类,得到聚类后的至少一种点云簇;其中,每一点云簇对应一目标对象; 将每一点云簇进行拆分,得到对应所述第一点云数据的第一点云簇和对应所述第二点云数据的第二点云簇; 确定所述第一点云簇和所述第二点云簇的重合情况; 基于所述重合情况确定对应的所述目标对象是否为运动目标。
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