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龙图腾网获悉杭州晟视科技有限公司申请的专利血管图像的轮廓提取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332117.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管图像的轮廓提取方法、装置、设备及存储介质是由高琪;李健设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管图像的轮廓提取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的血管图像的轮廓提取方法，获得血管图像的两个图像矩阵和标记点矩阵；基于两个图像矩阵，从血管图像中分割出血管树图像，并获取血管树图像的灰度图；基于血管树图像的灰度图和标记点矩阵，得到标记段血管的中心线；其中，标记段血管的中心线上包括标记点矩阵中包含的起点和终点；基于标记段血管的中心线对血管树图像的灰度图进行二值化分割，得到血管与背景分割后的标记段血管灰度图；以中心线上各点为原点确定各点对应的两个第一法向量上，与标记段血管灰度图的边缘的交点为初始轮廓点，并基于初始轮廓点构建标记段血管的轮廓。本申请还提供了一种血管图像的轮廓提取装置、血管图像的轮廓提取设备及存储介质。

本发明授权血管图像的轮廓提取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管图像的轮廓提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取血管图像的两个图像矩阵和标记点矩阵； 基于所述两个图像矩阵，从所述血管图像中分割出血管树图像，并获取所述血管树图像的灰度图； 基于所述血管树图像的灰度图和所述标记点矩阵，得到标记段血管的中心线；其中，所述标记段血管的中心线上包括所述标记点矩阵中包含的起点和终点； 基于所述标记段血管的中心线对所述血管树图像的灰度图进行二值化分割，得到血管与背景分割后的标记段血管灰度图； 以所述中心线上各点为原点确定各点对应的两个第一法向量上，与所述标记段血管灰度图的边缘的交点为初始轮廓点； 将所述初始轮廓点相连得到所述标记段血管的两条初始轮廓； 在所述血管图像的基础上，以所述初始轮廓中各轮廓点为起点，以所述第一法向量上的单位法向量为步长，计算所述第一法向量方向上n个有效点的梯度；其中，所述n为正整数； 将所述各轮廓点在两个所述第一法向量上的最大梯度点作为新的轮廓点，得到两条修正后的轮廓。

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