深圳元戎启行科技有限公司何鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利语义地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006048.8，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权语义地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质是由何鹏;周光;蔡一奇设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种语义地图更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从当前采集区域的众包地图中提取目标物体点云根据目标物体点云构造第一点云物体并提取对应的第一语义信息；当新采集的采集区域存在语义地图时，获取语义地图中的所有第二点云物体以及对应的第二语义信息；根据第一语义信息和第二语义信息，将众包地图与语义地图进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果更新语义地图。采用本方法能够提高地图更新精度。
本发明授权语义地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语义地图更新方法，其特征在于，所述方法包括： 从当前采集区域对应的众包地图中提取目标物体点云； 根据所述目标物体点云构造第一点云物体并提取对应的第一语义信息； 当所述当前采集区域存在对应的语义地图时，获取所述语义地图中的所有第二点云物体以及对应的第二语义信息； 根据所述第一语义信息和所述第二语义信息，确定所述第一点云物体与各所述第二点云物体之间的中心位置坐标距离差异值、点云物体方向差异值、标定框尺寸差异值以及外观特征差异值； 根据所述中心位置坐标距离差异值、点云物体方向差异值、标定框尺寸差异值以及所述外观特征差异值确定语义距离； 基于所述语义距离，将所述众包地图与所述语义地图进行匹配，得到匹配结果，其中，所述匹配结果用于表征所述第一点云物体在所述语义地图中是否存在匹配的所述第二点云物体； 根据所述匹配结果更新所述语义地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励