深圳市微埃智能科技有限公司赵紫州获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利投料交互装置及投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211371105.9，技术领域涉及：B65H67/08；该发明授权投料交互装置及投纱机器人是由赵紫州;龙新星;秦诗玮;刘航;余文斌;李翰良;杨攀设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本投料交互装置及投纱机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种投料交互装置及投纱机器人，投料交互装置包括捻线机构，具有捻合通道，能够将多个管纱的线头捻合至捻合通道，并能够使捻合后的多个管纱的线头脱离捻合通道；交互机构，具有交互通道，交互机构能够相对捻线机构运动，并在运动过程中具有交互位置；其中，当交互机构处于交互位置时，交互机构的两端分别配接于捻线机构和纱库，以使捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔。在投纱机器人投料过程中，通过捻线机构将需投放的多个管纱的线头捻合，再利用交互机构配接捻线机构和纱库，使得捻合通道能够通过交互通道准确地对接纱库的负压孔，进而在多个管纱的线头脱离捻合通道后能够顺利地进入负压孔内，提高线头交互的准确率。
本发明授权投料交互装置及投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种投料交互装置，其特征在于，包括； 捻线机构，包括捻线件，所述捻线件具有捻合通道，所述捻线机构能够将多个管纱的线头捻合至所述捻合通道，并能够使捻合后的多个所述管纱的线头脱离所述捻合通道； 交互机构，包括交互件，所述交互件具有交互通道，所述交互件安装于所述捻线机构上，且套设于所述捻线件的外侧；所述交互件能够相对所述捻线件运动，所述交互机构能够相对所述捻线机构运动，并在运动过程中具有交互位置和捻线位置，所述交互机构能够在所述捻线位置与所述交互位置之间作切换运动； 其中，当所述交互机构处于所述交互位置时，所述交互机构的两端分别配接于所述捻线机构和纱库，以使所述捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔；当所述交互机构处于所述捻线位置时，所述交互件收缩于所述捻线机构内。
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