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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191484.3，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法是由李耀明;程军辉;陈进;刘延彬;姬魁洲;王晗昊;耿钒钊;唐学明设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法，包括如下步骤：通过至少一种距离传感器获取采集点到振动种盘的距离；对至少一种距离传感器采集的数据进行滤波；滤波后的数据进行融合，得到种层厚度：将种层厚度与设定种层厚度进行比较，确定种层差值；根据种层差值，通过RBF‑PID控制算法调整加种装置的加种量。本发明利用RBF‑PID闭环控制，提高了种层厚度检测准确性，优化了排种器的排种效果。

本发明授权一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过至少一种距离传感器获取采集点到振动种盘的距离； 对至少一种距离传感器采集的数据进行滤波； 滤波后的数据进行融合，得到种层厚度： 将种层厚度与设定种层厚度进行比较，确定种层差值； 根据种层差值，通过RBF-PID控制算法调整加种装置的加种量，具体为： 确定k时刻的种层差值：，其中为种盘种层厚度的给定值；为k时刻的种层厚度； 将、作为，其中：表示k时刻的种层差值，表示k-1时刻的种层差值，表示k-2时刻的种层差值；所述为，表示为： ； 通过RBF网络调节PID中的、和参数，具体为： 将滤波后的数据输入RBF网络，作为RBF网络高斯函数的x向量； RBF网络高斯函数为：，其中，表示输入为x向量时的隐含层第i个神经元的高斯函数值，表示隐含层第i个神经元高斯函数的中心；表示隐含层第i个神经元高斯函数的宽度，m为隐含层的神经元个数； RBF网络辨识输出为，为网络的输出权重；为k时刻网络辨识输出； 采用误差的平方作为RBF神经网络的整定性能指标：； 通过梯度下降法对PID控制器的参数增量进行调整： ， ， ， 式中，表示k时刻的种层差值，表示k-1时刻的种层差值，表示k-2时刻的种层差值；、、为k时刻的PID参数增量；为k时刻RBF网络的输出；为-比例的学习率；为-积分的学习率；为-微分的学习率；表示k时刻的性能指标； 通过RBF网络调节PID表示为： ， ， ， 上式中，表示k时刻的比例参数，表示k-1时刻的比例参数，表示k-2时刻的比例参数；表示k时刻的积分参数，表示k-1时刻的积分参数，表示k-2时刻的积分参数；表示k时刻的微分参数，表示k-1时刻的微分参数，表示k-2时刻的微分参数；为引入的PID控制器参数动量因子；、、为k时刻的PID参数增量； 加种装置根据k-1时刻的加种量与的，确定k时刻的加种量，具体为：，式中表示k时刻的控制器输出；表示k-1时刻的控制器输出。

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