江苏大学丁世宏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222650.1，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法是由丁世宏;郭剑锋;刘陆;马莉设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法，属于电动汽车控制领域，该装置主要含质心侧偏角观测模块、侧向加速度传感器、状态辨识模块、AFS模块、DYC模块以及协调控制模块。主要步骤：1、质心侧偏角观测模块和侧向加速度传感器将车辆状态信息传递至状态辨识模块；2、状态辨识模块根据收集的状态信息，划分车辆行驶区域；3、协调控制模块根据状态辨识模块的判定结果，设计AFS控制器和DYC控制器的权重分配方案。本发明的主要优点有：其一，将质心侧偏角和侧向加速度两种变量同时纳入到车辆行驶状态判定之中；其二，协调控制策略不仅保证车辆安全稳定性，还能提升乘坐舒适性。
本发明授权一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建车辆线性二自由度车辆动力学模型，根据实际横摆角速度与其理想值的误差，设计一种基于扰动观测的主动前轮转向二阶滑模控制器； 步骤2、构建车辆非线性七自由度车辆动力学模型，根据实际横摆角速度与其理想值的误差，设计一种新的自适应超螺旋直接横摆力矩滑模控制器； 步骤3、构建参数性能指标分析模块，将状态观测器观测的实际质心侧偏角及其导数的值以及侧向加速度传感器获取的实时值传递至状态辨识模块； 步骤4、状态辨识模块对已收集到的质心侧偏角及其导数值和侧向加速度值进行严格定量分析，并依据上述状态变量对车辆行驶区域进行判定划分； 步骤5、根据状态辨识模块对车辆行驶区域划分的结果，对权值分配系数进行设计； 步骤6、将权值分配系数输出至AFS子系统和DYC子系统，构建协调控制模块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励