江苏科技大学贾佳获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211135059.2，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统是由贾佳;万振刚;黄巧亮;袁文华;陈庆芳设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统，该方法包括如下步骤：根据输入角速度计算微机械陀螺检测模态的哥氏力和检测模态输出信号，检测模态输出信号经过调制后输入到低通滤波器；低通滤波器的输出信号依次传递至用于抵消模态频差谐振峰的陷波滤波器和用于抑制高频噪声的二阶振荡环节，完成带宽拓展的开环检测；本发明将陷波滤波器和二阶振荡环节串联后接入低通滤波器后，以此实现微机械陀螺开环检测带宽拓展，使得角速度开环检测带宽不再受限于微机械陀螺的工作模态频差，提高了角速度开环检测带宽，同时保障了角速度开环检测的相位特性。
本发明授权一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统在权利要求书中公布了：1.一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1输入角速度，计算微机械陀螺检测模态的哥氏力和检测模态输出信号，检测模态输出信号经过调制后输入到低通滤波器； 2所述低通滤波器的输出信号依次传递至用于抵消模态频差谐振峰的陷波滤波器和用于抑制高频噪声的二阶振荡环节，完成带宽拓展的开环检测；所述陷波滤波器为根据微机械陀螺的驱动模态谐振频率ωx、检测模态谐振频率ωy和检测模态的品质因数Qy计算的单位增益陷波滤波器； 所述陷波滤波器的传递函数Hns为： 其中Δω为微机械陀螺工作模态频差，Δω＝ωy-ωx；A为增益补偿系数，A＝1Δω； 所述二阶振荡环节的传递函数Hos为： 其中ωb为二阶振荡环节的交接频率，且ωb大于微机械陀螺期望的角速度检测带宽；ζ为二阶振荡环节的阻尼比系数，s为复频率。
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