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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司申请的专利深度测量装置、方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070752.6，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权深度测量装置、方法及计算机可读存储介质是由孙瑞;王飞设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度测量装置、方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种深度测量装置、方法及计算机可读存储介质，上述深度测量装置包括：投影模组，用于向目标物分别投射至少三帧相移条纹与至少一泛光光束；接收模组，包括TOF传感器，用于分别在不同的工作模式下分别采集经目标物反射的至少三帧相移条纹和泛光光束；处理模组，用于分别根据接收模组接收的所述相移条纹及泛光光束生成至少三帧相移条纹图像及至少一帧深度图像，利用至少三帧相移条纹图像计算TOF传感器中各像素的相对相位，获取至少一帧深度图像中各像素的第一深度值对对应像素的相对相位进行解相得到各像素的绝对相位，并根据各像素的绝对相位计算各像素的目标深度值。本申请可以在保证深度测量精度的基础上，提高测量速度。

本发明授权深度测量装置、方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度测量装置，其特征在于，包括： 投影模组，用于向目标物分别投射至少三帧相移条纹与至少一泛光光束； 接收模组，包括TOF传感器，用于分别在2D工作模式下采集经目标物反射的所述至少三帧相移条纹和在3D工作模式下采集经目标物反射的所述泛光光束； 处理模组，用于当所述处理模组控制所述TOF传感器启动2D工作模式时，所述TOF传感器同步产生条纹触发信号至所述投影模组以驱动投射模组投影至少三帧相移条纹；当所述处理模组控制所述TOF传感器启动3D工作模式时，所述TOF传感器同步产生泛光触发信号至所述投影模组以驱动投射模组投影至少一泛光光束；还用于分别根据所述接收模组接收的所述相移条纹及所述泛光光束生成至少三帧相移条纹图像及至少一帧深度图像；利用所述至少三帧相移条纹图像计算所述TOF传感器中各像素的相对相位；获取所述至少一帧深度图像中各像素的第一深度值对对应像素的相对相位进行解相得到各像素的绝对相位，并根据所述各像素的绝对相位计算各像素的目标深度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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