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龙图腾网获悉合肥搬易通科技发展有限公司申请的专利一种叉车巷道行驶控制系统、窄巷道叉车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115385000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193205.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种叉车巷道行驶控制系统、窄巷道叉车及其控制方法是由燕琳琳;郑军;李林设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车巷道行驶控制系统、窄巷道叉车及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种叉车巷道行驶控制系统、窄巷道叉车及其控制方法，包括导轨、第一卡片、第二卡片、第三卡片、第四卡片、读卡器、测距仪、控制器和导向轮，本发明通过使用读卡器读取地面不同位置设置卡片的方式，识别叉车的位置，实现叉车自动切换巷道模式、巷道末端减速停车等功能，并通过测距仪检测其与导轨之间的距离，实时判定车身姿态并对叉车行驶方向进行微调，保证叉车直线的行驶，操作简单，不用人工进行干预，适用性强，可以让叉车可靠的、高速的在巷道内行驶。

本发明授权一种叉车巷道行驶控制系统、窄巷道叉车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叉车巷道行驶控制系统，其特征在于，包括： 导轨，所述导轨平行设置有两条，铺设在巷道内地面两侧； 第一卡片和第二卡片，所述第一卡片和第二卡片沿着巷道的方向，设置在巷道的入口处的地面上，第一卡片靠近巷道的入口； 第三卡片和第四卡片，所述第三卡片和第四卡片沿着巷道的方向，设置在巷道的末端处的地面上，第四卡片靠近巷道的末端； 读卡器，所述读卡器设置在叉车上，用于识别并读取第一卡片、第二卡片、第三卡片和第四卡片的信息； 测距仪，所述测距仪固定在叉车的底部两侧，测量叉车距离两侧的导轨之间的距离； 控制器，所述控制器和读卡器电性连接，所述控制器根据读卡器读取的第一卡片和第二卡片的顺序，判断叉车此时为进入巷道或离开巷道，并在进入巷道时向叉车控制系统发出指令，使其切换到巷道模式，在离开巷道时向叉车控制系统发出指令，使其解除巷道模式； 所述控制器在读卡器读取到第三卡片时，向叉车控制系统发出减速指令，使其控制叉车开始减速，当控制器在读卡器读取到第四卡片时，向叉车控制系统发出停止指令，使其控制叉车的车辆制动器抱死； 所述控制器和测距仪电性连接，用于根据测距仪所测量的数据判断叉车距离两侧导轨的距离，并根据测距仪所测量的数据向叉车控制系统发出指令，使其控制叉车让叉车位于两个导轨之间进行行驶。

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