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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210513477.4，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权致动器是由中川修士设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种致动器。致动器具有柔性电极和基部电极，柔性电极具有柔性，基部电极的面对柔性电极的相对表面被绝缘层覆盖，并且致动器被配置成使得当在柔性电极和基部电极之间施加电压时，柔性电极变形以接近该相对表面。致动器包括将柔性电极约束在基部电极上的约束构件。柔性电极具有变形部分，当在柔性电极和基部电极之间施加电压时，该变形部分变形。该变形部分在约束构件充当支撑点的情况下在接近相对表面的方向上变形。

本发明授权致动器在权利要求书中公布了：1.一种致动器，具有柔性电极和基部电极，其中，所述柔性电极具有柔性，并且所述基部电极的面对所述柔性电极的相对表面被绝缘层覆盖，所述致动器被配置成使得当在所述柔性电极和所述基部电极之间施加电压时，所述柔性电极变形以便接近所述相对表面，其中： 所述致动器包括约束构件，所述约束构件将所述柔性电极约束在所述基部电极上； 所述柔性电极具有变形部分，当在所述柔性电极和所述基部电极之间施加所述电压时，所述变形部分变形；并且 所述变形部分在所述约束构件充当支撑点的情况下在接近所述相对表面的方向上变形， 其中，所述基部电极具有管部，所述管部在一端处闭合并且在另一端处敞开； 所述管部的外侧表面是所述基部电极的所述相对表面； 所述约束构件在与所述管部的轴向方向相交的径向方向上设置在所述管部的外侧表面的外侧，并且所述约束构件约束所述柔性电极在所述径向方向上的变形并且将所述柔性电极支撑成能够沿所述轴向方向滑动； 所述柔性电极具有：本体部，所述本体部由所述约束构件支撑以便在相对于所述外侧表面倾斜的状态下面对所述外侧表面；以及裙部，所述裙部与所述本体部连续，并且所述裙部在所述轴向方向上从所述约束构件延伸超过所述另一端，同时在所述径向方向上扩展到所述约束构件的外侧； 所述本体部具有所述变形部分； 当施加所述电压时，所述本体部的所述变形部分在所述约束构件充当支撑点的情况下沿所述径向方向在接近所述外侧表面的方向上变形，以便沿所述轴向方向在从所述另一端向所述一端的方向上拉动所述裙部；并且 随着所述本体部拉动所述裙部，所述裙部的前端在所述约束构件充当支撑点的情况下朝向所述径向方向上的内侧移位。

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