北京迈格威科技有限公司鲁明捷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利车道线生成方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210935455.7，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权车道线生成方法、设备和介质是由鲁明捷设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线生成方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线生成方法、设备和介质，该方法包括：获取待标注路面的多个点云数据，以及所述待标注路面在不同视角下的二维道路图像；根据所述不同视角下的二维道路图像确定所述待标注路面的参考车道线；所述参考车道线包含多个标注点；针对所述参考车道线中的每一标注点，从所述多个点云数据中确定与所述标注点匹配的目标点云数据；基于所有所述标注点对应的目标点云数据，生成所述待标注路面的车道线，能够提高车道线的准确度。
本发明授权车道线生成方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线生成方法，其特征在于，包括： 获取待标注路面的多个点云数据，以及所述待标注路面在不同视角下的二维道路图像； 根据所述不同视角下的二维道路图像确定所述待标注路面的参考车道线；所述参考车道线包含多个标注点； 针对所述参考车道线中的每一标注点，针对每一视角，确定标注点在该视角下的二维道路图像中的原始坐标；确定原始坐标与每一二维映射坐标的相似度，将与所述原始坐标相似度最高的二维映射坐标作为标注点在该视角下的匹配坐标；或者，对多个二维道路图像的融合图像中的参考车道线中的每一标注点，通过反算方法确定所述标注点在各个二维道路图像中对应的原始坐标；计算所述原始坐标与多个所述二维映射坐标的相似度，将与原始坐标相似度最高的二维映射坐标作为所述标注点的匹配坐标；将多个所述点云数据中与所述匹配坐标对应的点云数据，作为所述标注点匹配的目标点云数据； 针对每一所述标注点，对所述标注点在各视角下所对应的目标点云数据进行融合处理，获得每一所述标注点对应的融合点云；基于所有所述标注点对应的融合点云生成所述车道线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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