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龙图腾网获悉上海融青新能源科技有限公司申请的专利一种充换电站的换电方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920638.1，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种充换电站的换电方法、系统、设备及存储介质是由杨轶;蔡宁;郭鹏;刘须宝;王若蒙设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充换电站的换电方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充换电站的换电方法、系统、设备及存储介质，涉及换电技术领域，其方法包括：所述充换电站根据换电车辆发送的换电请求，确定满电电池包的充电位；所述充换电站根据所述满电电池包的充电位，生成换电指令，并将所述换电指令发送给换电机器人；所述换电机器人根据所述换电指令通过通道位将所述换电车辆上的亏电电池包抓取到暂存位，以及通过通道位将所述充电位上的满电电池包抓取到所述换电车辆。

本发明授权一种充换电站的换电方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种充换电站的换电方法，其特征在于，包括： 所述充换电站根据换电车辆发送的换电请求，确定满电电池包的充电位，并根据所述满电电池包的充电位，生成换电指令，并将所述换电指令发送给换电机器人； 所述换电机器人根据所述换电指令，经由通道位和电池包倒仓通道仓将位于车辆通道仓内的亏电电池包抓取到暂存位，并经由所述电池包倒仓通道仓和所述通道位将所述充电位上的满电电池包抓取到所述换电车辆； 所述换电机器人通过所述车辆通道仓或所述电池包倒仓通道仓将所述暂存位的亏电电池包抓取到所述充电位，以便对所述亏电电池包进行充电；其中，所述充换电站包括具有双向伸缩机构的换电机器人、充换电仓，以及位于所述充换电仓两侧的车辆通道仓和电池包倒仓通道仓；所述充换电仓中的所述暂存位和所述通道位设置在所述充换电仓的最中间位置，使所述通道位的两侧有相同或相近数量的充电位，设置方式为间隔设置或非间隔设置； 在所述换电机器人根据所述换电指令通过通道位将所述换电车辆上的亏电电池包抓取到暂存位之前，还包括：设置在换电机器人上的三个激光测距传感器分别检测其与换电车辆上亏电电池包的间距，并将每个激光测距传感器检测的间距信息发送给充换电站；所述三个激光测距传感器包括左侧激光测距传感器、中间激光测距传感器以及右侧激光测距传感器；所述间距信息包括左侧激光测距传感器检测的左侧间距信息、中间激光测距传感器检测的中间间距信息以及右侧激光测距传感器检测的右侧间距信息； 当所述左侧间距信息和所述右侧间距信息均大于预置的间距范围，且所述中间间距信息在预置的间距范围内时，所述充换电站判断所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐；当所述左侧间距信息或所述右侧间距信息在预置的间距范围内时，所述充换电站判断所述换电机器人未与所述亏电电池包完全对齐； 当判断所述换电机器人未与所述亏电电池包完全对齐，且当所述左侧间距信息在预置的间距范围内时，所述充换电站向所述换电机器人发送向左移动指令，使所述换电机器人根据所述向左移动指令沿轨道向左调整位置使所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐； 当判断所述换电机器人未与所述亏电电池包完全对齐，且当所述右侧间距信息在预置的间距范围内时，所述充换电站向所述换电机器人发送向右移动指令，使所述换电机器人根据所述向右移动指令沿轨道向右调整位置，使所述换电机器人与所述亏电电池包完全对齐。

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