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龙图腾网获悉小派科技(上海)有限责任公司申请的专利分离式虚拟系统的空间定位方法、虚拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910072.4，技术领域涉及：A63F13/216；该发明授权分离式虚拟系统的空间定位方法、虚拟系统是由翁志彬;周克;陈磊设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本分离式虚拟系统的空间定位方法、虚拟系统在说明书摘要公布了：本发明提供了分离式虚拟系统的空间定位方法及其控制器、虚拟系统，解决了现有技术中虚拟系统无法分离设置，且无法准确定位的技术问题。本发明提供的分离式虚拟系统的空间定位方法，当移动终端安装在虚拟头显设备上，移动终端进入虚拟模式后，从设置在移动终端的摄像装置拍摄到的第一图像中确定平移自由度，并基于设置在移动终端上设置的第一惯性传感器获得旋转自由度，进而确定虚拟头显设备的空间定位信息，增加了移动终端的空间定位的精准性。另外，基于空间定位信息进行人机交互提升游戏体验，从而提高移动终端分离式头戴现实装置的性能。

本发明授权分离式虚拟系统的空间定位方法、虚拟系统在权利要求书中公布了：1.一种分离式虚拟系统的空间定位方法，其特征在于，所述分离式虚拟系统包括：虚拟头显设备、可拆卸安装在所述虚拟头显设备上的移动终端以及与所述移动终端通信连接的控制手柄，其中所述移动终端上设有第一惯性传感器，所述移动终端和或所述虚拟头显设备上设有摄像装置，所述第一惯性传感器用于检测所述移动终端的IMU数据； 其中，所述分离式虚拟系统的空间定位方法包括： 当确定所述移动终端安装在所述虚拟头显设备上时，控制所述摄像装置对所述虚拟头显设备所在环境进行拍摄，形成第一图像； 控制所述第一惯性传感器检测所述虚拟头显设备的IMU数据； 在所述第一图像中提取图像特征点，在参考图像中提取参考特征点； 将所述图像特征点以及所述参考特征点进行匹配，生成有效特征点； 判断所述第一图像是否被初始化； 当确定所述第一图像被初始化时，确定所述第一图像中的滑动窗口的滑窗状态； 根据所述滑窗状态确定所述第一图像的定位状态； 根据所述定位状态，将所述滑动窗口从所述第一图像中划过； 对所述滑动窗口划过的图像区域进行检测，将检测到有效特征点的滑动窗口保存为关键区域； 基于所述关键区域、所述有效特征点以及所述虚拟显示设备所在的空间的地图，生成地图点； 基于所述地图点以及所述地图确定所述虚拟显示设备的地图信息，所述地图信息包括平移自由度数据； 基于所述虚拟头显设备的所述平移自由度数据以及所述虚拟头显设备的所述IMU数据确定所述虚拟头显设备的6DOF数据；其中，所述虚拟头显设备的空间定位信息包括所述虚拟头显设备的6DOF数据。

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