买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911165.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质是由朱升发;周程杨;王军;朱裕章设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，确定第一车辆与第二车辆之间的多种可能的交互方式；针对每种可能的交互方式，确定第一车辆在可能的交互方式下的第一预测行驶状态信息，以及第二车辆在可能的交互方式下的第二预测行驶状态信息；基于每种可能的交互方式对应的第一预测行驶状态信息和第二预测行驶状态信息，从多种可能的交互方式中，确定目标交互方式；基于目标交互方式，控制第一车辆行驶。

本发明授权一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括： 在第一车辆行驶过程中，确定所述第一车辆与第二车辆之间的多种可能的交互方式； 针对每种可能的交互方式，确定所述第一车辆在所述可能的交互方式下的第一预测行驶状态信息，以及所述第二车辆在所述可能的交互方式下的第二预测行驶状态信息，其中，所述第一预测行驶状态信息包括所述第一车辆在多个未来时刻下沿车道方向的第一加速度，所述第二预测行驶状态信息包括所述第二车辆在多个未来时刻下沿车道方向的第二加速度； 基于每种可能的交互方式对应的所述第一预测行驶状态信息和所述第二预测行驶状态信息，从所述多种可能的交互方式中，确定目标交互方式；其中，所述基于每种可能的交互方式对应的所述第一预测行驶状态信息和所述第二预测行驶状态信息，从所述多种可能的交互方式中，确定目标交互方式，包括： 针对每种可能的交互方式，从所述可能的交互方式对应的所述第一预测行驶状态信息指示的多个未来时刻的所述第一加速度，以及所述可能的交互方式对应的所述第二预测行驶状态信息指示的多个未来时刻下的第二加速度，确定出最小加速度；基于每种所述可能的交互方式对应的最小加速度和预设的加速度阈值，从多种所述可能的交互方式中确定所述目标交互方式； 基于所述目标交互方式，控制所述第一车辆行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海商汤临港智能科技有限公司，其通讯地址为：200232 上海市自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。