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龙图腾网获悉山东信通电子股份有限公司申请的专利一种导线跟踪方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816385.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种导线跟踪方法及设备是由吕昌峰;蔡富东;刘焕云;丁健配设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导线跟踪方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导线跟踪方法及设备，属于电力技术领域，用于解决现有的导线跟踪方法检测的导线轮廓不准确，且导线跟踪的跟踪偏差大的技术问题。方法包括：构建并训练导线检测模型；通过预设的混合损失函数，对训练后的导线检测模型进行优化；通过优化后的导线检测模型，对输电通道视频中的第一帧视频图像进行识别，得到第一帧视频图像对应的导线轮廓图像；根据导线轮廓图像，在所述第一帧视频图像中，确定导线观察点集合；在导线观察点集合中，剔除无效的导线观察点，得到有效观察点集合；根据有效观察点集合，对输电通道视频中的导线进行跟踪。本申请提高了导线跟踪方法的鲁棒性。

本发明授权一种导线跟踪方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种导线跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 构建并训练导线检测模型，具体包括： 构建多层级残差特征提取模块；其中，所述多层级残差特征提取模块由多个残差模块构成，每个残差模块包括深度分离卷积层、批归一化层以及激活层； 构建多感受野特征提取模块；其中，所述多感受野特征提取模块包括空洞深度分离卷积层以及全局池化层； 构建特征融合模块，将所述多感受野特征提取模块输出的多感受野特征图，与所述多层级残差特征提取模块中的第一个残差模块提取的浅层特征图进行特征融合，得到特征融合图像；其中，在特征融合前，将所述浅层特征图上采样至所述多感受野特征图的相同尺寸； 构建解码预测模块，对所述特征融合图像进行解码预测，得到输出图像； 将所述多层级残差特征提取模块、所述多感受野特征提取模块、所述特征融合模块以及所述解码预测模块构成所述导线检测模型； 通过训练数据集，对所述导线检测模型进行训练； 通过预设的混合损失函数，对训练后的所述导线检测模型进行优化； 通过优化后的所述导线检测模型，对输电通道视频中的第一帧视频图像进行识别，得到第一帧视频图像对应的导线轮廓图像； 根据所述导线轮廓图像，在所述第一帧视频图像中，确定导线观察点集合，具体包括： 根据所述导线轮廓图像中的导线特征，确定所述第一帧视频图像中导线所在区域的最小外接矩形； 在所述第一视频图像的所述最小外接矩形内绘制等间隔的平行线； 确定所述平行线与所述第一视频图像中的导线产生的交点位置坐标，得到局部导线跟踪点集合； 在所述最小外接矩形区域中，通过Shi-Tomasi角点检测算法生成候选跟踪点集合； 将所述局部导线跟踪点集合与所述候选跟踪点集合组合为导线候选观察点集合； 根据所述导线轮廓图像中的导线轨迹，生成导线掩膜，并根据所述导线掩膜，在所述导线候选观察点集合中筛选出存在于导线轨迹上的点，得到所述导线观察点集合；其中，所述导线观察点集合中存储有所有导线观察点的位置坐标； 在所述导线观察点集合中，剔除无效的导线观察点，得到有效观察点集合； 根据所述有效观察点集合，对所述输电通道视频中的导线进行跟踪。

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