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龙图腾网获悉支付宝(杭州)信息技术有限公司申请的专利一种模型拼接方法、装置、设备和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868684.1，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种模型拼接方法、装置、设备和可读介质是由陈志远;马晨光;黄美佳设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型拼接方法、装置、设备和可读介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种模型拼接方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取待拼接的第一模型和第二模型；第一模型至少具有与第二模型的第二边界相对应的第一边界；移动第一模型和第二模型，移动后的第一边界与第二边界之间的距离小于特定距离，且移动后的第一边界与第二边界之间形成拼接面；拼接面中与第一模型相邻的各个预定形状的图形与第一边界的夹角为第一夹角，拼接面中与第二模型相邻的各个预定形状的图形与第二边界的夹角为第二夹角；对第一模型和第二模型进行调整，得到拼接后的模型，调整后的第一夹角与第二夹角之和小于调整前的第一夹角与第二夹角之和。

本发明授权一种模型拼接方法、装置、设备和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种模型拼接方法，包括： 获取待拼接的第一模型和第二模型；所述第一模型至少具有与所述第二模型的第二边界相对应的第一边界； 移动所述第一模型和第二模型，移动后的所述第一边界与所述第二边界之间的距离小于特定距离，且移动后的所述第一边界与所述第二边界之间形成拼接面；所述拼接面包含多个预定形状的图形；所述拼接面中与所述第一模型相邻的各个预定形状的图形与所述第一边界的夹角为第一夹角，所述拼接面中与所述第二模型相邻的各个预定形状的图形与所述第二边界的夹角为第二夹角； 对所述第一模型和所述第二模型进行调整，得到拼接后的模型，调整后的所述第一夹角与所述第二夹角之和小于调整前的所述第一夹角与所述第二夹角之和； 所述对所述第一模型和所述第二模型进行调整，具体包括：确定用于表征所述第一夹角和所述第二夹角之和的第一损失函数；基于所述第一损失函数，确定第一调整系数；确定用于表征所述拼接面的面积的第二损失函数；基于所述第二损失函数，确定第二调整系数；基于所述第一调整系数和所述第二调整系数，对所述第一模型和所述第二模型进行调整；所述第一损失函数的优化目标为：拼接处面片垂直的平面法向量的方向要与所述面片相邻面片的法向量的方向尽可能在同一直线上；所述第二损失函数的优化目标为：拼接处面片垂直的平面法向量的方向要与所述面片相邻面片的法向量的方向尽可能平行。

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