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龙图腾网获悉深圳研控自动化科技股份有限公司申请的专利堵转检测方法、装置、设备与计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210881977.3，技术领域涉及：H02P8/34；该发明授权堵转检测方法、装置、设备与计算机可读存储介质是由陈雅辉;胡红波设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本堵转检测方法、装置、设备与计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堵转检测方法、装置、设备与计算机可读存储介质，属于工业控制技术领域。本发明通过实时获取两相步进电机的第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈，根据第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈，实时计算给定的外部输入脉冲数内的堵转检测状态量，再基于计算得到的堵转检测状态量判断两相步进电机是否发生堵转，从而简便地实现了对两相步进电机是否发生堵转进行有效检测。

本发明授权堵转检测方法、装置、设备与计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种堵转检测方法，其特征在于，所述堵转检测方法包括以下步骤： 获取两相步进电机的第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈； 基于所述第一相电流给定、所述第一相电流反馈、所述第二相电流给定和所述第二相电流反馈，计算给定的外部输入脉冲数内的堵转检测状态量； 基于所述堵转检测状态量判断所述两相步进电机是否发生堵转； 所述获取两相步进电机的第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈的步骤之前，所述方法还包括： 获取两相步进电机对应的驱动器的给定电流、细分、外部输入脉冲的给定转速；分别判断所述给定电流、所述细分、所述外部输入脉冲的给定转速是否发生变化；当所述给定电流、所述细分、所述给定转速均未发生变化时，执行获取两相步进电机的第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈的步骤； 所述外部输入脉冲的给定转速由第一方法计算得到，所述判断外部输入脉冲的给定转速是否发生变化的步骤包括： 获取外部输入脉冲的脉冲周期及脉冲数；根据所述脉冲周期和所述脉冲数，利用第二方法计算所述外部输入脉冲的给定转速经过滤波算法后得到的修改脉冲速度；获取上一个脉冲周期的历史修改脉冲速度和历史给定转速，在预设速度误差范围内，基于所述历史修改脉冲速度、所述历史给定转速和所述修改脉冲速度，判断所述给定转速是否发生变化。

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