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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种姿态识别的方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115223234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110402794.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种姿态识别的方法及相关设备是由姜永航设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态识别的方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种姿态识别的方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头采集目标物体在第一时刻的第一图像；根据第一图像确定所述目标物体在第一时刻对应的第一关节点信息，所述第一关节点信息包括目标物体的多个预设关节点在第一坐标平面上的坐标值；通过压力传感垫采集目标物体在第一时刻的压力传感数据；根据所述压力传感数据确定目标物体在第一时刻的第一测量压力信息，所述第一测量压力信息包括目标物体的多个测量特征点在第二坐标平面上的坐标值以及对应的压力值；基于第一关节点信息和第一测量压力信息，识别目标物体在所述第一时刻的第一目标姿态。采用本发明实施例能够更加精准的识别用户姿态，提升用户体验。

本发明授权一种姿态识别的方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种姿态识别的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过摄像头采集目标物体在第一时刻的第一图像； 根据所述第一图像确定所述目标物体在所述第一时刻对应的第一关节点信息，所述第一关节点信息包括所述目标物体的多个预设关节点在第一坐标平面上的坐标值； 通过压力传感垫采集所述目标物体在所述第一时刻的压力传感数据； 根据所述压力传感数据确定所述目标物体在所述第一时刻的第一测量压力信息，所述第一测量压力信息包括所述目标物体的多个测量特征点在第二坐标平面上的坐标值以及对应的压力值； 基于所述第一关节点信息和所述第一测量压力信息，识别所述目标物体在所述第一时刻的第一目标姿态； 计算所述第一目标姿态与相邻时刻目标姿态之间的第七相似度； 若所述第七相似度小于或等于第八预设阈值，则根据所述相邻时刻目标姿态修正所述第一目标姿态； 所述基于所述第一关节点信息和所述第一测量压力信息，识别所述目标物体在所述第一时刻的第一目标姿态，包括： 根据所述第一关节点信息生成第一预测压力信息，所述第一预测压力信息包括与所述第一关节点信息匹配的多个预测特征点在所述第一坐标平面上的坐标值以及对应的压力值； 计算所述第一预测压力信息与所述第一测量压力信息的第一相似度； 若所述第一相似度大于第二预设阈值，则基于所述第一关节点信息生成所述第一目标姿态。

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