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龙图腾网获悉山东理工职业学院申请的专利一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718129.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置是由卢伟;刘国军;贺翔;王金新;郭忠;张红波;张旭;聂鲁美;刘源;王旭设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置，属于惯性导航技术领域，包括测试框架，所述测试框架一侧固定安装有测试用传感设备，所述测试框架内腔底部四角处均固定连接有支撑腿，所述测试框架内腔固定安装有测试轨道。本发明中，导航标定车体能够在一侧坡道板的限位作用下向上运动并落入至测试轨道的弯曲部内，并且在后侧轨道弧形部的延展抵接作用下进入侧向轨道机构内，导航标定车体在测试轨道弯曲部和交错轨道主体内的往复转动运动，使得导航标定车体在测试轨道弯曲部以及交错轨道主体内的往复转弯运动进行转弯模拟，提高在室内情况下对导航标定车体不同标定情况的模拟效果，满足对导航系统标定的可调处。

本发明授权一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置在权利要求书中公布了：1.一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置，包括测试框架1，所述测试框架1一侧固定安装有测试用传感设备，所述测试框架1内腔底部四角处均固定连接有支撑腿10，其特征在于，所述测试框架1内腔固定安装有测试轨道2，所述测试轨道2内腔滑动连接有导航标定车体，所述测试轨道2内腔可拆卸连接有侧向轨道机构3，所述测试轨道2内侧与侧向轨道机构3连通位置开设有连通槽8，所述侧向轨道机构3内腔设有坡度调节机构4，所述测试轨道2内腔两侧分别固定安装有抖动机构6和信号遮蔽机构5，用于模拟导航测试路段； 所述侧向轨道机构3包括交错轨道主体301，所述交错轨道主体301由两条交错并联的X形轨道联通组成，所述交错轨道主体301四周出口均可与测试轨道2内侧对应位置连通槽8相连通，所述交错轨道主体301底部固定设有顶升机构7，所述顶升机构7固定安装在测试框架1内腔底侧，用于通过顶升机构7控制交错轨道主体301与测试轨道2的连通； 所述抖动机构6包括多个抖动座601和抖动带611，所述抖动带611嵌设于测试轨道2直线部，所述抖动座601嵌设于测试轨道2一侧开设的槽体内，所述抖动座601内腔顶部嵌设有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆602，所述滑杆602底端固定连接有固定套605，所述固定套605一侧固定连接有扰动杆606，所述扰动杆606插置连接在抖动带611内腔，所述滑杆602顶端固定连接有三角板603，所述三角板603与顶侧驱动部相贴合，用于通过驱动部的控制调节扰动杆606在抖动带611内的相对深度，所述滑杆602外侧壁套设有弹簧604，所述弹簧604两端分别与滑套和固定套605内腔一侧对应位置固定连接； 所述抖动机构6驱动部包括驱动轴607，所述驱动轴607一侧外侧壁嵌设有多个与三角板603相对应的凸轮608，且多个凸轮608的相对朝向角度不同，所述凸轮608一侧与三角板603顶部相贴合，所述驱动轴607一端固定连接有驱动电机610，所述驱动电机610固定安装在测试轨道2外壁一侧，所述驱动轴607末端外侧壁通过轴承传动连接有固定块609，所述固定块609固定安装在测试轨道2外壁一侧。

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