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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆碰撞回避辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332175.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆碰撞回避辅助装置是由掛下真舟;岛中由美;桥本翔;宫原谦太设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞回避辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置，该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下，在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置10被配置为实施用于回避本车辆100与其前方的物体200的碰撞的碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置判定自我碰撞回避可能性，其中，该自我碰撞回避可能性是能通过由本车辆的驾驶员自身进行的对本车辆的驾驶操作来回避本车辆与其前方的物体的碰撞的可能性，在判定为没有自我碰撞回避可能性的情况下，将碰撞回避控制的开始定时设定为比判定为有自我碰撞回避可能性的情况下的碰撞回避控制的开始定时早的定时。

本发明授权车辆碰撞回避辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞回避辅助装置，被配置为实施用于回避本车辆与其前方的物体的碰撞的碰撞回避控制，其中， 所述车辆碰撞回避辅助装置被配置为： 检测所述本车辆的驾驶员对所述本车辆的方向盘的把持状态和所述本车辆的驾驶员的清醒状态； 进行第一自我碰撞回避可能性判定，在所述第一自我碰撞回避可能性判定中，基于所述把持状态来判定自我碰撞回避可能性；以及 进行第二自我碰撞回避可能性判定，在所述第二自我碰撞回避可能性判定中，基于所述清醒状态来判定自我碰撞回避可能性， 所述自我碰撞回避可能性是能通过由所述本车辆的驾驶员自身进行的对所述本车辆的驾驶操作来回避所述本车辆与其前方的物体的碰撞的可能性， 所述车辆碰撞回避辅助装置被配置为： 在根据所述第二自我碰撞回避可能性判定而判定为有所述自我碰撞回避可能性，但根据所述第一自我碰撞回避可能性判定而判定为没有所述自我碰撞回避可能性的情况下，将所述碰撞回避控制的开始定时设定为比判定为有所述自我碰撞回避可能性的情况下的所述碰撞回避控制的开始定时早的第一开始定时；以及 在根据所述第二自我碰撞回避可能性判定而判定为没有所述自我碰撞回避可能性的情况下，将所述碰撞回避控制的开始定时设定为比所述第一开始定时早的第二开始定时。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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