本田技研工业株式会社安井裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284602.9，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质是由安井裕司设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质。本发明还抑制为了避免与障碍物的碰撞而进行向车道外的进入的辅助、和成为脱离了该车道外区域的行驶的情况。控制车辆的车辆控制装置具有：第一检测单元，其检测行驶中的车道的外侧的车道外区域；第二检测单元，其检测障碍物；引导单元，其在由所述第一检测单元检测到车道外区域且由所述第二检测单元检测到障碍物的情况下，开始向所述车道外区域的引导；以及转向控制单元，其判定驾驶员的与该引导单元的引导相应的用于避免与所述障碍物碰撞而进行的躲避转向的过度或不足，并基于该过度或不足的程度进行转向辅助。
本发明授权车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置控制车辆， 其特征在于， 所述车辆控制装置具备： 第一检测单元，其检测行驶中的车道的外侧的车道外区域； 第二检测单元，其检测障碍物； 引导单元，在由所述第一检测单元检测到车道外区域且由所述第二检测单元检测到障碍物的情况下，所述引导单元开始向所述车道外区域的引导；以及 转向控制单元，其判定驾驶员的与该引导单元的引导对应的用于避免与所述障碍物的碰撞的躲避转向的过度或不足，并基于该过度或不足的程度进行转向辅助， 所述转向控制单元在预测为到达所述车道外区域的边界的情况下，根据所述车辆的行进方向与所述车道外区域中的行驶轨迹所成的角、所述车辆与所述车道外区域中的行驶轨迹之间的距离、以及所述车辆的车速，计算对过大的所述驾驶员的转向操作的控制量。
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