佳能株式会社小田明裕获国家专利权
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龙图腾网获悉佳能株式会社申请的专利机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210349718.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法是由小田明裕;松本大志;工藤雄一郎设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法。一种机器人系统包括机器人、摄像装置、图像处理部分和控制部分。图像处理部分被构造为在由摄像装置拍摄的多个对象的图像中指定存在具有预定姿势的预定对象的至少一个区域，并且获得关于所述区域中的所述预定对象的位置和或姿势的信息。控制部分被构造为基于关于预定对象的位置和或姿势的信息来控制机器人，以使该机器人保持预定对象。
本发明授权机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其包括： 机器人； 摄像装置； 图像处理部分，其被构造为在由所述摄像装置拍摄的多个对象的图像中指定存在具有预定姿势的预定对象的至少一个区域，并且获得关于所述区域中的预定对象的位置和或姿势的信息；以及 控制部分，其被构造为基于关于所述预定对象的位置和或姿势的信息来控制所述机器人，以使所述机器人保持所述预定对象， 其中，所述图像处理部分执行： 第一拍摄处理，用于拍摄所述多个对象的图像，并且指定处于所述预定姿势的所述预定对象存在的区域，以及 第二拍摄处理，用于拍摄比在所述第一拍摄处理中拍摄的拍摄区域小的拍摄区域的图像，并且获得关于所述预定对象在所述区域中的位置和或姿势的信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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