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龙图腾网获悉任杰申请的专利一种变桨式垂直起降固定翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115180142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654138.8，技术领域涉及：B64C29/00；该发明授权一种变桨式垂直起降固定翼是由任杰设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变桨式垂直起降固定翼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变桨式垂直起降固定翼，包括机身、前机翼、主机翼、垂直尾翼、动力基座管、动力输入单元、双端变速装置、离合器系统、平飞巡航变桨装置、垂直悬停变桨装置。本发明提供的一种变桨式垂直起降固定翼，通过离合器系统与变桨装置的协作，对螺旋桨进行可控展开和收起，据飞行器不同飞行状态，切换对应螺旋桨，让垂直起降固定翼，在垂直悬停和平飞巡航两种不同的状态下，分别使用适合各自状态的螺旋桨，续航时间长，飞行速度快，适用范围广。

本发明授权一种变桨式垂直起降固定翼在权利要求书中公布了：1.一种变桨式垂直起降固定翼，主要包括机身、前机翼、主机翼、垂直尾翼、动力基座管、动力输入单元，其特征在于：还包括双端变速装置、离合器系统、可控折叠变桨装置、垂直悬停螺旋桨、平飞巡航螺旋桨；所述垂直尾翼为一个安装在机身尾部或者是两个垂直尾翼分别呈对称安装在两个主机翼上；所述离合器系统包括平飞巡航动力离合器和垂直悬停动力离合器，所述平飞巡航动力离合器和垂直悬停动力离合器分别通过与所述平飞巡航变桨装置和垂直悬停变桨装置的连接、分离动作，实现平飞巡航的螺旋桨、垂直悬停螺旋桨的动力输入的连接、断开；所述前机翼内端与所述机身刚性连接，所述主机翼内端与机身刚性连接，所述动力基座管两端分别与前机翼和主机翼刚性连接；所述动力输入单元、所述双端变速装置、所述平飞巡航动力离合器、所述垂直悬停动力离合器、所述平飞巡航变桨装置、所述垂直悬停变桨装置均分布安装于所述动力基座管上，并呈对称性安装在机身两侧;所述可控折叠变桨装置包括平飞巡航变桨装置和垂直悬停变桨装置，所述平飞巡航螺旋桨和垂直悬停螺旋桨使用同一个动力源，动力由动力输入单元产生，经过双端变速装置与离合器系统，分别传递给平飞巡航螺旋桨和垂直悬停螺旋桨，离合器系统控制平飞巡航螺旋桨与垂直悬停螺旋桨动力的连接与断开；所述变桨式垂直起降固定翼在垂直起降和悬停时，所述离合器系统连接垂直悬停螺旋桨的动力，断开平飞巡航螺旋桨的动力，同时垂直悬停变桨装置将垂直悬停螺旋桨展开，平飞巡航变桨装置将平飞巡航螺旋桨收起，启用垂直悬停螺旋桨；所述变桨式垂直起降固定翼在平飞巡航和高速飞行时，离合器系统连接平飞巡航螺旋桨的动力，断开垂直悬停螺旋桨的动力，同时平飞巡航变桨装置将平飞巡航螺旋桨展开，垂直悬停变桨装置将垂直悬停螺旋桨收起，启用平飞巡航螺旋桨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人任杰，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学研究生院自动化学院硕士二年级；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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