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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210817238.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由金达;周祥明;郑春煌;吴剑峰;李晓川设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，用于实现对高空物体完整且准确的跟踪。该方法为：针对第一图像被进行对比度增强处理所获得的第二图像进行检测处理，获得多个子图像；基于第一图像的前一帧图像中待跟踪目标的位置，确定待跟踪目标在第一图像中的预估位置中心点，并分别确定各子图像相应的位置评估值；基于前一帧图像中待跟踪目标的尺寸信息，确定待跟踪目标在第一图像中的预估尺寸信息，并分别确定各子图像相应的尺寸评估值；基于获得的各位置评估值和一一对应的各尺寸评估值所确定相应的综合评估值，筛选符合筛选条件的包含待跟踪目标的目标子图像，并对待跟踪目标对应的跟踪序列包含的子图像进行更新。

本发明授权一种检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对第一图像进行对比度增强处理，获得第二图像；并对所述第二图像进行检测处理，获得多个包含动态区域的连通域的子图像； 基于所述第一图像的前一帧图像中待跟踪目标的位置，确定待跟踪目标在所述第一图像中的预估位置中心点，并分别基于获得的各子图像对应的位置中心点与所述预估位置中心点间的距离，获得相应的位置评估值； 基于所述前一帧图像中待跟踪目标的尺寸信息，确定待跟踪目标在所述第一图像中的预估尺寸信息，并分别基于所述各子图像对应的尺寸信息和所述预估尺寸信息，获得相应的尺寸评估值； 基于获得的各所述位置评估值和一一对应的各所述尺寸评估值，确定相应的综合评估值，并基于获得的各综合评估值，筛选符合筛选条件的包含待跟踪目标的目标子图像，并对所述待跟踪目标对应的跟踪序列包含的子图像进行更新； 其中，所述基于获得的各子图像对应的位置中心点与所述预估位置中心点间的距离，获得相应的位置评估值，包括： 分别对每个子图像执行以下操作： 确定所述前一帧图像中待跟踪目标的位置点与预估位置中心点间的第一相对距离值，并确定所述第一相对距离值与第二相对距离值间的第一差值；其中，所述第二相对距离值为所述第一子图像的位置中心点与所述前一帧图像中待跟踪目标的位置点之间的距离值； 基于所述前一帧图像中待跟踪目标对应的子图像和所述第一子图像确定第一区域的区域半径，并确定所述第一差值与所述区域半径间的第二差值； 基于所述第二差值获得所述第一子图像的位置评估值。

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